Pertumbuhan jumlah penduduk di Indonesia berdampak pada jumlah kendaraan yang
beroperasi di jalan tol sehingga menimbulkan kemacetan pada ruas-ruas jalan tol. Diperlukan
adanya survey penghitungan jumlah kendaraan untuk mengetahui kepadatan pada ruas-ruas
jalan tol, pelaksanaan penghitungan jumlah kendaraan masih dilakukan oleh manusia yang
memungkinkan bisa terjadinya human error. Sistem penghitung kendaraan di jalan tol
merupakan teknologi komputer untuk mendeteksi dan menghitung setiap kendaraan yang bisa
diimplementasikan oleh sistem secara real-time. Penggunaan metode Background Subtraction
diimplementasikan pada proses segmentasi dengan cara memisahkan antara objek dan latar
belakang dengan threshold untuk mempertegas objek serta menghilangkan shadow. Dalam
proses pendeteksian kendaraan dilakukan pengambilan dataset sebagai input sistem yang
nantinya akan dilakukan pengujian dan menghasilkan output dari sistem berupa data id, arah,
tanggal dan waktu yang tersimpan pada database MySQL dan ditampilkan pada website.
Pengujian dilakukan dengan mendapatkan nilai error terendah. Evaluasi kinerja sistem
mendapatkan hasil precision 100%, recall 49%, dan akurasi 53%. Metode ini kurang
mendapatkan hasil yang optimal apabila diimplementasikan pada saat kondisi lalu lintas yang
padat.

Kata Kunci: Background Subtraction, Jalan Tol, Deteksi Objek, Object Filtering, Tracking