Kapal, merupakan kendaraan pengangkut penumpang dan barang di laut (sungai dsb). Seperti halnya sampan atau perahu yang lebih kecil. Kapal biasanya cukup besar untuk membawa perahu kecil seperti sekoci. Untuk menghindari adanya suatu tabrakan kapal, maka sistem navigasi aplikasi kapal yang dibuat merupakan sistem untuk memudahkan supaya kapal dapat berbelok apabila terdapat penghalang. Dengan memanfaatkan mikrokontroler ATMEGA 8535 maka dapat dirancang peralatan yang bekerja secara otomatis.

Berdasarkan hal tersebut maka Tugas Akhir ini mencoba mengaplikasikan teknologi mikrokontroler ATMega 8535sebagai pengendali arah hadap kapal untuk mendeteksi adanya penghalang yang menggunakan sensor jarak infrared yang dihubungkan dengan mikrokontroler melalui rangkaian regulator maka mikrokontroler akan bekerja secara otomatis mengendalikan dua buah motor penggerak baling-baling dan sebuah motor sebagai penggerak dua buah rudder yang di kopel menjadi satu .

Dengan melakukan pengujian pada lapangan dengan berbagai bentuk jalur seperti jalan lurus, berbelok serta peletakan pada posisi miring. Maka kapal telak berhasil melaksanakan tugasnya sesuai yang diprogramkan dengan tingkat error 20 %. Hal ini membuktikan bahwa penggunaan mikrokontroler ATMega 8535 untuk pengendali arah hadap kapal baik diterapkan.

Keywords : Arah Hadap Kapal, Sensor Jarak Infrared, Mikrokontroler ATMega 8535