CV. Mubarokfood Cipta Delicia adalah perusahaan yang memproduksi jenang. Perusahaan ini menggunakan troly untuk memindahkan produk dari stasiun kerja packing menuju gudang penyimpanan. Peneliti bermaksud untuk merancang jalur terpendek dan automasi perpindahan produk jadi dari stasiun kerja packing menuju gudang penyimpanan pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia dengan menggunakan AGV.
Untuk membantu dalam menentukan rute terpendek perpindahan material pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia digunakan metode Corelap, Blockplan dan Craft kemudian menghitung jarak antara ruang packing dan gudang penyimpanan dengan rumus Euclidean. Untuk mengilustrasikan sistem automasi perpindahan material pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia tersebut peneliti membangun sistem automasinya berupa prototype beserta simulasinya dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler Arduino.
Setelah membandingkan usulan layout pabrik pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia dengan metode Corelap, Blockplan dan Craft, kemudian mengukur jarak antara ruang packing menuju gudang penyimpanan dengan rumus Euclidean, layout yang terpilih adalah dengan metode Blockplan karena memberikan jarak terpendek antara stasiun kerja packing dan gudang penyimpanan yaitu 7,31 meter. Kemudian dibuat jalur dan sistem automasi perpindahan material untuk mengilustrasikan kerja AGV pada lantai produksi.
Kata Kunci : Material Handling, Automated Guided Vehicle (AGV), Arduino