Ada banyak pelabuhan di dunia khususnya di Indonesia yang aktif beroperasi saat ini, dari beberapa pelabuhan diantaranya ada yang sudah dilengkapi dengan alat monitoring
jarak kapal dengan dermaga ketika akan bersandar. Tetapi masih banyak juga yang belum menggunakan alat tersebut dikarenakan biaya yang dikeluarkan cukup mahal. Padahal
ada beberapa keuntungan yang didapat jika sebuah pelabuhan mempunyai alat monitoring kapal ketika akan bersandar, yaitu akan mempercepat proses sandar kapal dan mengurangi terjadinya benturan antara kapal dengan dermaga. Benturan terjadi karena kecepatan laju antara ujung depan dan belakang kapal tidak seimbang, sehingga jika jarak
kapal sudah dekat dengan dermaga maka akan sangat sulit untuk mengendalikan kecepatan kapal. Jika jarak kapal dapat diketahui oleh seorang nahkoda, maka kecepatan kapal akan bisa dikendalikan sehingga benturan antara kapal dengan dermaga dapat dihindari.
Karena biaya yang mahal untuk pembelian alat monitoring sandar kapal, maka dibuatlah prototipe alat penyandaran kapal dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATMega 16. Alat ini bekerja dengan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak dan mikrokontroler sebagai pengendali utama, terdapat tiga sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak. Sensor ultrasonik A dan ultrasonik B digunakan untuk mengukur jarak ujung depan dan ujung belakang kapal yang akan bersandar di dermaga, sedangkan sensor ultrasonik C digunakan untuk mengukur tinggi gelombang air laut.
Pada prototipe alat penyandaran kapal ini menggunakan sensor ultrasonik HC SR04 sebagai pengukur jarak kapal. Kelebihan nilai baca pada sensor A atau sensor B sebesar
>4cm akan menyebabkan buzzer dan lampu peringatan masing – masing sensor akan menyala yang menandakan bahwa sudut kemiringan kapal sudah tidak aman, sedangkan untuk sensor C jika nilai yang terlihat pada layar LCD >3cm akan menghidupkan lampu peringatan untuk sensor C yang mengisyaratkan kapal untuk tidak bersandar.
Pada pengujian yang telah dilakukan pada jarak 2cm – 35cm tidak terdapat penyimpangan pengukuran, hal ini membuktikan bahwa sensor ultrasonik HC SR04 mempunyai nilai akurasi yang tinggi.

Kata Kunci : MikrokontrolerAtemega 16, sensor ultrasonik HC SR04