library@unissula.ac.id
Logo Universitas Islam Sultan Agung Repository UNISSULAUniversitas Islam Sultan Agung Semarang

MONITORING KUALITAS UDARA RUANG OPERASI BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ( PID)

Detail Tugas Akhir

MONITORING KUALITAS UDARA RUANG OPERASI BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ( PID)

Prabowo, Danang Adi (2025) MONITORING KUALITAS UDARA RUANG OPERASI BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ( PID). Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

Berkas Tugas Akhir

PDF
Text
Magister Teknik Elektro_20602400011_fullpdf.pdf
PDF
Text
Magister Teknik Elektro_20602400011_pernyataan_publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (55kB)

Abstract

Pengendalian suhu, kelembaban, dan tekanan udara pada ruang operasi rumah sakit merupakan aspek penting untuk menjaga sterilitas, mencegah penyebaran infeksi, serta memberikan kenyamanan bagi tenaga medis dan pasien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring udara berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Proportional Integral Derivative (PID) sebagai kendali tekanan udara di Ruang Operasi.
Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengolahan data, sensor SHT-10 untuk pengukuran suhu dan kelembaban, sensor LWLP5000-5XD untuk tekanan udara, serta aktuator sebagai pengatur kestabilan tekanan. Proses pengendalian tekanan dilakukan dengan menghitung selisih nilai tekanan terhadap setpoint, kemudian algoritma PID bekerja melakukan koreksi secara proporsional, integral, dan derivatif untuk menghasilkan sinyal kendali yang dikirimkan ke aktuator sehingga tekanan udara tetap stabil. Data hasil pemantauan ditampilkan melalui web based application sehingga dapat diakses secara real time tanpa keterbatasan perangkat dan lokasi.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pemantauan suhu, kelembaban, dan tekanan udara secara akurat sesuai standar Permenkes No. 7 Tahun 2019, dengan pengendalian tekanan udara yang lebih stabil melalui penerapan algoritma PID. Dengan demikian, rancangan ini diharapkan dapat membantu pihak rumah sakit dalam menjaga kualitas udara ruang operasi secara efisien, mencegah infeksi silang, serta meningkatkan kenyamanan dan keselamatan tenaga medis maupun pasien.

Kata kunci : Internet of Things, Monitoring Udara, PID, Ruang Operasi, Aplikasi Berbasis Web.

Informasi Item

Actions (login required)

View Item
View Item
Repository UNISSULAPerpustakaan Universitas Islam Sultan Agung

Telusur

Layanan

Informasi

  • AlamatJl. Raya Kaligawe KM 4, Semarang 50112
  • PelayananSenin–Jumat, 07.00–18.00 WIB
    Sabtu, Minggu & hari libur tutup.
  • NPP3302202D2011823
© 2026 Perpustakaan Universitas Islam Sultan Agung. Hak cipta karya tetap pada penulis masing-masing. KebijakanOAI-PMHRSSDijalankan dengan EPrints