Penelitian ini merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya tentang alat pengukur volume sedimen di sungai pada aspek pengujian dan metode tuning. Penelitian ini berfokus pada penentuan parameter kontrol PID pada kecepatan putar motor DC PG45 menggunakan simulink menggunakan metode trial and error.
Motor DC PG45 bekerja berdasarkan algoritma pemrograman arduino yang telah dirancang sehingga dapat bergerak dengan kecepatan yang telah ditentukan. Penelitian ini melakukan pemodelan sistem kapal pendeteksi sedimen pada Simulink dengan tingkat kemiripan 94.09%.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa metode penalaan trial and error menghasilkan kontrol yang baik pada model sistem kapal pendeteksi sedimen yang telah dirangkai pada simulink dengan nilai Kp=100; Ki=5; Kd=15 didapatkan nilai rise time = 0.3183 detik dan settling time = 0.4104 detik serta overshoot = 1.000%.
Kata kunci: Motor DC, PID, penalaan, simulink, arduino.