Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara pola asuh otoriter dan kepercayaan diri terhadap rasa takut gagal pada siswa kelas XII SMK. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan jumlah populasi sebanyak 465 dan sampel sebanyak 135 yang dipilih melalui Probability Sampling sehingga setiap anggota populasi memiliki kesempatan yang sama sebagai anggota sampel. Teknik yang digunakan adalah cluster random sampling dengan mengambil sampel dari populasi karena populasinya cukup besar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ke-3 hipotesis yang diajukan ditolak atau dengan kata lain ketiga variabel dalam penelitian ini tidak signifikan dengan metode pengujian hipotesis pertama menggunakan teknik regresi berganda untuk menguji hubungan pola asuh authoritative dan kepercayaan diri terhadap rasa takut gagal pada siswa kelas XII SMKN 3 Jepara diperoleh hasil nilai R sebesar 0,179 dan nilai F hitung = 2,196 dengan taraf signifikansi 0,115 (p>0,05). Metode pengujian hipotesis kedua dan ketiga menggunakan teknik analisis korelasi parsial untuk mengetahui hubungan pola asuh otoritatif dengan rasa takut gagal dan untuk mengetahui hubungan kepercayaan diri dengan rasa takut gagal siswa kelas XII SMKN 3 Jepara diperoleh hasil nilai signifikansi hipotesis kedua sebesar 0,257 (p>0,05) dan nilai signifikansi hipotesis ketiga sebesar 0,183 (p>0,05).
Kata kunci: takut gagal, pola asuh authoritative, kepercayaan diri, siswa SMK, orang tua.