Energi Listrik merupakan salah satu kebutuhan utama yang dibutuhkan hampir seluruh peralatan listrik untuk dapat berfungsi. Energi listrik adalah energi yang berasal dari muatan listrik yang dapat menyebabkan medan listrik statis atau Gerakan electron dalam konduktor (penghantar listrik) atau ion (positif atau negative) dalam zat cair atau gas. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui energi listrik pada robot krai MR1 dengan cara pengukuran system mikrokontroler dengan memanfaatkan sensor voltage dan sensor arus ACS712 5A. Hasil pengujian menunjukan bahwa keakurasian modul sensor tegangan bekerja dengan baik terdapat selisih atau eror pada nila pembacaan sensor sebesar 0,02 volt dan sensor arus ACS712 dalam pengujian keakurasian dalam pembacaanya cukup baik dikarenakan nilai error atau selisih sebesar 0,15A. Acuan dalam keakurasian kedua sensor dengan data hasil pengukuran multimeter.

Kata kunci :Analisa daya,sensor voltage,ACS712