Pemanfaatan energi matahari melalui panel surya telah menjadi fokus utama dalam mengatasi tantangan keberlanjutan energi. Panel surya menggunakan Cahaya matahari untuk mengubah energi matahari menjadi energi listrik. Karena Cahaya matahari sangat mempengaruhi keluaran energi listrik pada panel surya, maka penempatan posisi panel surya menghadap ke arah cahaya matahari yang maksimal perlu dipertimbangkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat penggerak panel surya otomatis berbasis Arduino Nano dengan menggunakan metode logika fuzzy Mamdani. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi pengumpulan energi surya dengan mengoptimalkan posisi panel surya secara otomatis berdasarkan kondisi lingkungan. Metode logika fuzzy Mamdani digunakan untuk memodelkan logika kendali yang mempertimbangkan beberapa variabel input, seperti intensitas cahaya matahari. Arduino Nano berperan sebagai otak kendali yang menerima data dari sensor- sensor lingkungan, kemudian menghasilkan sinyal kontrol untuk mengatur sudut panel surya. Proses fuzzy logic memungkinkan sistem untuk mengambil keputusan berdasarkan pengetahuan manusia yang terimplikasi dalam aturan fuzzy. Hasil pengujian dan validasi menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan dapat secara efektif mengoptimalkan posisi panel surya dalam berbagai kondisi cahaya dan lingkungan. Dengan adanya alat penggerak panel surya otomatis ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan energi surya dan mendukung pengembangan teknologi ramah lingkungan.
Keyword: Arduino Nano, Logika Fuzzy Mamdani, Panel Surya