library@unissula.ac.id
Logo Universitas Islam Sultan Agung Repository UNISSULAUniversitas Islam Sultan Agung Semarang

KENDALI JARAK JAUH BERBASIS TELEMETRI RFD 900X

Detail Tugas Akhir

KENDALI JARAK JAUH BERBASIS TELEMETRI RFD 900X

Sirajuddin, Akka Rafif (2023) KENDALI JARAK JAUH BERBASIS TELEMETRI RFD 900X. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

Berkas Tugas Akhir

PDF
Text
Teknik Elektro_30601800005_fullpdf.pdf
PDF
Text
Teknik Elektro_30601800005_pernyataan_publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (242kB)

Abstract

Mobil digunakan sebagai alat transportasi baik dengan pengawasan dan kontrol manusia maupun tanpa pengawasan manusia (kecerdasan buatan). Sistem kontrol pada mobil di antaranya pengaturan motor DC dan motor servo, dimana perangkat yang banyak dipasang dalam sistem kontrol salah satunya adalah PixHawk 2.1. Perintah kontrol pengaturan motor DC dan motor servo dilakukan secara telemetri dengan jarak jangkauan tertentu
Penelitian ini dilakukan dengan cara menghubungkan pixhawk 2.1 yang terkoneksi motor DC dan servo dengan modul telemetri RFD 900x yang diletakkan di mobil RC serta pada GCS. Lokasi pengujian pada dua jenis tempat yaitu pada daerah dengan adanya halangan yaitu di jalan Marina raya dan daerah sedikit halangan yaitu di jalan Madukoro raya, dimana masing-masing memiliki total jarak sepanjang 650 m dan 900 m.
Jarak jangkauan telemetri untuk penerimaan data perintah maupun respon yang secara normal pada lokasi pengujian dengan halangan (jalan Marina raya) lebih jauh daripada lokasi pengujian sedikit halangan (jalan Madukoro raya), dimana pada jalan Marina Raya dapat mencapai jarak 500 m sedangkan pada jalan Madukoro raya hanya mencapai 400 m, dengan semakin jauh jarak antara GCS dan mobil RC maka kekuatan sinyal rssi maupun remrssi akan semakin menurun.

Kata kunci : kendali Jarak Jauh, Telemetri, Rssi

Informasi Item

Actions (login required)

View Item
View Item
Repository UNISSULAPerpustakaan Universitas Islam Sultan Agung

Telusur

Layanan

Informasi

  • AlamatJl. Raya Kaligawe KM 4, Semarang 50112
  • PelayananSenin–Jumat, 07.00–18.00 WIB
    Sabtu, Minggu & hari libur tutup.
  • NPP3302202D2011823
© 2026 Perpustakaan Universitas Islam Sultan Agung. Hak cipta karya tetap pada penulis masing-masing. KebijakanOAI-PMHRSSDijalankan dengan EPrints