Kawasan Menara Kudus merupakan salah satu kawasan wisata religi sekaligus wisata sejarah peninggalan Sunan Kudus. Keberadaan Pedagang Kaki Lima di Kawasan Menara Kudus sering kali dikaitkan dengan masalah perkotaan, sehingga diperlukan tindakan untuk menanggulangi permasalah tersebut salah satunya yaitu dengan upaya memindahkan PKL ke tempat yang telah disediakan oleh pemerintah kabupaten yaitu di Taman Menara. Namun, upaya relokasi tersebut belum berhasil karena hanya beberapa PKL yang berhasil dipindahkan dan menetap sedangkan sebagian PKL lainnya memilih untuk kembali berjualan ke tempat semula. Penelitian ini bertujuan untuk merumuskan kriteria lokasi berdagang berdasarkan preferensi PKL di Kawasan Menara Kudus. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode kuantitatif dengan teknik analisis statistik deskriptif dengan alat ukur skala likert. Dengan sarasaran mengidentifikasi karakteristiik PKL, menentukan faktor yang mempengaruhi kriteria lokasi berdagang berdasarkan preferensi PKL serta merumuskan kriteria lokasi PKL di Kawasan Menara Kudus. Hasil dari penelitian ini yaitu aksesibilitas, visibilitas serta sarana dan prasarana menjadi factor yang banyak dipilih oleh pedagang berdasarkan preferensi PKL di Kawasan Menara Kudus.
Kata Kunci: preferensi, PKL, karakteristik PKL, lokasi berdagang