Dunia industri disaat ini tidak sanggup lagi dipisahkan dengan permasalahan otomasi untuk bermacam sarana produksi. Salah satu industri yang sangat menolong serta bisa dikembangkan merupakan industri pengisian serta penutup botol otomatis. Dimana pengendalian pada prosesnya memakai PLC (Programmable Logic Controller). Pemanfaatan sistem kontrol semacam ini menjadikan sesuatu otomasi produksi menjadi lebih efisien dengan waktu yang cepat serta dapat mengurangi pemakaian tenaga manusia sehingga human error tidak terjadi. Dalamtugas akhir ini dibuat suatu sistem pengisian dan pemasangan penutup botol otomatis berdasarkan tinggi botol berbasis PLC dengan menggunakan sistem pneumatik sebagai penggerak pemberi tutup botol, sensor photoelektrik sebagai sensor ketinggian botol yang berbeda, sensor proximity sebagai sensor transfer untuk proses pengepakan, konveyor sebagai sarana transfortasi botol dalam proses pengisian dan pemasangan penutup botol dan pemograman sistem dilakukan dengan software CX- Programmer. Hasil dari tugas akhir ini diketahui bahwa sistem pengisian dan pemasangan penutup botol dapat membedakan tinggi botol yang berbeda dalam satu konveyor. Dalam proses pengisian botol 600ml memerlukan waktu selama 25 detik dan proses pengisian botol 330ml memerlukan waktu selama 15 detik. Pengujian sistem untuk botol 600ml menghasilkan peresentase keberhasilan 100% dan pengujian sistem untuk botol 330ml menghasilkan peresentase keberhasilan 80%.

Kata Kunci : PLC, CX-Programmer, Sensor Ketinggian.