ADDIN, FAATHIR SUKRON (2020) DESAIN ALAT PELILIT KAWAT PADA SOLENOID BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MENGGUNAKAN METODE MACROERGONOMIC ANALYSIS AND DESIGN (MEAD). Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

[thumbnail of Cover.pdf] Text
Cover.pdf

| Download (799kB)
[thumbnail of Daftar isi.pdf] Text
Daftar isi.pdf

| Download (244kB)
[thumbnail of Daftar pustaka.pdf] Text
Daftar pustaka.pdf

| Download (172kB)
[thumbnail of Lampiran.pdf] Text
Lampiran.pdf

| Download (274kB)
[thumbnail of Abstraksi.pdf] Text
Abstraksi.pdf

| Download (96kB)
[thumbnail of Bab 1.pdf] Text
Bab 1.pdf

| Download (201kB)
[thumbnail of publikasi.pdf] Text
publikasi.pdf
Restricted to Registered users only

| Download (1MB)
[thumbnail of Bab 2.pdf] Text
Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

| Download (950kB)
[thumbnail of Bab 3.pdf] Text
Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

| Download (199kB)
[thumbnail of Bab 4.pdf] Text
Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

| Download (1MB)
[thumbnail of Bab 5.pdf] Text
Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

| Download (92kB)

Abstract

Dalam melakukan kegiatannya, tim robotik UNISSULA kurang memeperhatikan faktor ergonomis dalam melakukan pekerjaan, hal itu terdapat pada proses pelilitan kawat untuk pembuatan selonoid yang digunakan sebagai penendang bola pada robot sepak bola Indonesia didalam devisi KRSBI. Dalam pelilitanya tidak menggunakan alat namun dililit menggunakan tangan secara manual tanpa bantuan alat apapun, proses pelilitan berlangsung dengan membutuhkan banyak waktu, dengan postur yang salah seperti memutar dengan membungkuk sehingga memaksa pekerja melakukan postur tubuh tidak sesuai saat pelilitan dan didapatkan gerakan yang tidak ergonomi serta waktu proses pelilitan yang kurang efesien. Penulis mencoba untuk memperbaiki permasalahan tersebut dengan melakukan pendekatan Macroergonomic Analisys and Design (MEAD). Penelitian berlangsung melalui beberapa tahapan sesuai dengan pendekatan metode MEAD dengan harapan dapat menjadi penyelesaian masalah ditimbulkan dan memberikan masukan bagi organisasi dalam melakukan pekerjaan. Metode penyelesaian masalah dilakukan dengan cara mengetahui Operational Process Chart (OPC) proses pelilitan kawat, kemudian penilaian postur tubuh responden menggunakan REBA dan perancangan alat kerja dengan dimesi antropometri terimplementasi. Berdasarkan perhitungan dan analisis penelitian ini memberikan rekomendasi berupa desain alat pelilit kawat pada solenoid agar memberikan kondisi yang sesuai dann ergonomis serta menghasilkan waktu yang efisien. Didapatkan spesifikasi mengunakan pendekatan antropometri dengan dimensi tubuh responden yaitu tinggi alat dari tinggi siku berdiri (tsb) 92,5 cm, lebar alat dari jangkauan tangan kedepan (jtd) 63,6cm, panjang alat pelilit dari lebar sisi bahu (lsb) 55cm, lebar penggerak alat dari lebar telapak tangan maksimal (ltm) 18,7 cm dan panjang penggerak alat dari panjang telapak tangan (ptt) 10.9cm, sehingga dapat membantu dalam proses pelilitan kawat untuk solenoid dan mengurangi keluhan yang dirasakan oleh responden

Kata kunci : MEAD, REBA, OPC, Antropometri

Dosen Pembimbing: Sukendar, Irwan and Arifin, Bustanul | nidn0005036501, nidn0614117701
Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknologi Industri
Fakultas Teknologi Industri > Teknik Industri
Depositing User: Pustakawan Reviewer UNISSULA
Date Deposited: 19 Nov 2020 02:43
Last Modified: 19 Nov 2020 02:43
URI: https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/17988

Actions (login required)

View Item View Item