library@unissula.ac.id
Logo Universitas Islam Sultan Agung Repository UNISSULAUniversitas Islam Sultan Agung Semarang

DESAIN ALAT PELILIT KAWAT PADA SOLENOID BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MENGGUNAKAN METODE MACROERGONOMIC ANALYSIS AND DESIGN (MEAD)

Detail Tugas Akhir

DESAIN ALAT PELILIT KAWAT PADA SOLENOID BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MENGGUNAKAN METODE MACROERGONOMIC ANALYSIS AND DESIGN (MEAD)

ADDIN, FAATHIR SUKRON (2020) DESAIN ALAT PELILIT KAWAT PADA SOLENOID BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MENGGUNAKAN METODE MACROERGONOMIC ANALYSIS AND DESIGN (MEAD). Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

Berkas Tugas Akhir

PDF
Text
Cover.pdf
PDF
Text
Daftar isi.pdf
PDF
Text
Daftar pustaka.pdf
PDF
Text
Lampiran.pdf
PDF
Text
Abstraksi.pdf
PDF
Text
Bab 1.pdf
PDF
Text
publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (1MB)
PDF
Text
Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (950kB)
PDF
Text
Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (199kB)
PDF
Text
Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (1MB)
PDF
Text
Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (92kB)

Abstract

Dalam melakukan kegiatannya, tim robotik UNISSULA kurang memeperhatikan faktor ergonomis dalam melakukan pekerjaan, hal itu terdapat pada proses pelilitan kawat untuk pembuatan selonoid yang digunakan sebagai penendang bola pada robot sepak bola Indonesia didalam devisi KRSBI. Dalam pelilitanya tidak menggunakan alat namun dililit menggunakan tangan secara manual tanpa bantuan alat apapun, proses pelilitan berlangsung dengan membutuhkan banyak waktu, dengan postur yang salah seperti memutar dengan membungkuk sehingga memaksa pekerja melakukan postur tubuh tidak sesuai saat pelilitan dan didapatkan gerakan yang tidak ergonomi serta waktu proses pelilitan yang kurang efesien. Penulis mencoba untuk memperbaiki permasalahan tersebut dengan melakukan pendekatan Macroergonomic Analisys and Design (MEAD). Penelitian berlangsung melalui beberapa tahapan sesuai dengan pendekatan metode MEAD dengan harapan dapat menjadi penyelesaian masalah ditimbulkan dan memberikan masukan bagi organisasi dalam melakukan pekerjaan. Metode penyelesaian masalah dilakukan dengan cara mengetahui Operational Process Chart (OPC) proses pelilitan kawat, kemudian penilaian postur tubuh responden menggunakan REBA dan perancangan alat kerja dengan dimesi antropometri terimplementasi. Berdasarkan perhitungan dan analisis penelitian ini memberikan rekomendasi berupa desain alat pelilit kawat pada solenoid agar memberikan kondisi yang sesuai dann ergonomis serta menghasilkan waktu yang efisien. Didapatkan spesifikasi mengunakan pendekatan antropometri dengan dimensi tubuh responden yaitu tinggi alat dari tinggi siku berdiri (tsb) 92,5 cm, lebar alat dari jangkauan tangan kedepan (jtd) 63,6cm, panjang alat pelilit dari lebar sisi bahu (lsb) 55cm, lebar penggerak alat dari lebar telapak tangan maksimal (ltm) 18,7 cm dan panjang penggerak alat dari panjang telapak tangan (ptt) 10.9cm, sehingga dapat membantu dalam proses pelilitan kawat untuk solenoid dan mengurangi keluhan yang dirasakan oleh responden

Kata kunci : MEAD, REBA, OPC, Antropometri

Informasi Item

Item Type Thesis (Undergraduate)
Subjects T Technology > T Technology (General)
Divisions Fakultas Teknologi Industri
Fakultas Teknologi Industri > Mahasiswa FTI - Skripsi Teknik Industri
Date Deposited 19 Nov 2020 02:43
Last Modified 19 Nov 2020 02:43
URI https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/17988

Actions (login required)

View Item
View Item
Repository UNISSULAPerpustakaan Universitas Islam Sultan Agung

Telusur

Layanan

Informasi

  • AlamatJl. Raya Kaligawe KM 4, Semarang 50112
  • PelayananSenin–Jumat, 07.00–18.00 WIB
    Sabtu, Minggu & hari libur tutup.
  • NPP3302202D2011823
© 2026 Perpustakaan Universitas Islam Sultan Agung. Hak cipta karya tetap pada penulis masing-masing. KebijakanOAI-PMHRSSDijalankan dengan EPrints