Perkembangan teknologi robotika mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi di berbagai pabrik sehingga banyak bermunculan gagasan-gagasan baru tentang teknologi robotika yang berguna bagi kehidupan manusia. Meja saji memiliki sensor garis dan sensor ultrasonik yang berfungsi seperti “mata” pada manusia. Sensor garis ini medeteksi ada garis atau tidak pada permukaan lintasan tersebut, pendeteksian yang di terima sensor garis kemudian diteruskan ke arduino untuk diproses kemudian diteruskan ke motor dan dijadikan pengerak agar alat dapat berjalan sesuai dengan garis. Sensor ultrasonik ini mendeteksi ada penghalang atau tidak di depan alat tersebut, pendeteksian yang di terima sensor ultrasonik kemudian diteruskan ke arduino untuk di proses kemudian diteruskan ke motor dan memerintah pergerakan motor berhenti sampai penghalang hilang. Dari hasil percobaan pada 5 pengujian yang pertama pada meja 1 terdapat eror pada simpangan ke 2 dan 3, kedua pada meja 2 terdapat eror pada simpangan ke 2 dan 3, ketiga pada meja 3 terapat eror pada simpangan ke 3, keempat pada meja 4 terdapat eror pada simpangan ke 3 dan 6, kelima pada meja 5 terdapat eror pada simpangan ke 4.

Kata kunci : meja saji, Arduino, Line follower, Sensor ultrasonic