Penelitian ini membahas tentang rancang bangun akuator tangan robotik untuk rehabilitasi pasien pasca stroke. Tujuan penelitian mengimplementasikan aktuator tangan robotik untuk penderita lumpuh tangan akibat stroke. Alat ini dirancang bangun untuk menggerakan anggota tangan yang lumpuh. Terdiri dari 12 akuator, dan setiap akuator digerakan oleh motor DC secara independen. Akuator ini digerakan oleh tangan yang normal dari penderita stroke. Dengan gerakan simetri, asimetri juga beberapa gerakan untuk fisioterapi yang telah di program. Pengendalian terintegrasi ini dilakukan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Pengujian dilakukan dengan uji simulasi dengan Simulink untuk sistim opamp, pengujian simulasi dengan proteus untuk sistim kendali dan pengujian langsung terhadap prototipe untuk menguji sistim mekanik, sistim kendali dan elektrikal secara terintegrasi. Ada beberapa hal penyimpangan dari pengujian ini. Hal ini karena kelembaman alat dan peralatan. Penelitian ini mendapatkan hasil dan kesimpulan bahwa tangan robotik cukup berat, dan beberapa terdapat gerakan yang timbul tidak sesuai dengan program selain itu memerlukan waktu respon time yang cukup besar.

Kata Kunci : Akuator, Tangan Robot