Penyediaan energi dimasa depan merupakan permasalahan yang senantiasa menjadi perhatian semua bangsa. Bagi negara yang sedang berkembang, penyediaan Sampai saat ini masih mengandalkan minyak bumi dan batu bara sebagai sumber energy utama dalam memenuhi kebutuhan negeri. Selain itu sumber sumber energy tersebut mempunyai dampak yang buruk terhadap lingkungan. Dengan mempertimbangkan aspek tersebut, sumber energy terbarukan atau yang berasal dari alam sepeti dari angin ataupun bentuk energy matahari mempunyai peluang yang cukup besar untuk memenuhi kebutuhan energi listrik. Indonesia merupakan negara tropis yang memliiki kecepatan angin 3 – 5 m/s yang tergolong kecepatan angin rendah.
Oleh karena itu dalam penelitian ini telah dirancang dan di telliti kincir angin dengan sudut blade pitch menggunakan metode PID ziegler nichols yang di kontrol melalui arduino nano . PID dalam penelitian ini di gunakan untuk mengontrol kecepatan putaran pada kincir angin agar sesuai dengan setpoint yang telah di tentukan yaitu 80 rpm. Kemudian mengamati putaran pada kincir angin dan membandingkan hasil dari kecepatan kincir angin yang menggunakan PID dan kincir angin yang tidak menggunakan PID melalui aplikasi PLX DAQ. Hasil dari kecepatan kincir akan masuk dalam micrrosoft excel dan diubah kedalam grafik.
Hasil yang di dapatkan adalah jika kincir angin di beri kecepatan 3-5 m/s tanpa menggunakan PID. Jika kecepatan 4 dan 5 m/s kecepatan putar kincir tidak mampu mencapai setpoint 80 rpm. Jika kincir angin menggunakan kontrol PID keceptan putar kincir mampu sesuai setpoint yang di berikan yaitu ± 80 rpm.

Kata kunci : kincir angin, kecepatan, PID