Sebuah robot dikendalikan oleh mikrokontroler, menggunakan aktuator motor. Robot bergerak sesuai yang diinginkan, maju, mundur, kanan, dan kiri motor selalu berganti arah. Hal ini menyebabkan ketidak stabilan catu daya mulai dari tegangan drop, arus naik. Gangguan yang terjadi ketika motor bergerak dan putaran berganti arah menyebabkan reset pada mikrokontroler dan jika itu sering terjadi effek yang paling fatal driver motor rusak, ketika driver rusak dan berimbas pada mikrokontrolernya, akibat tegangan bocor dari driver dan masuk ke mikrokontroler. Selain itu ketika motor berputar dengan beberapa variasi kecepatan juga menimbulkan efek pada mikrokontroler.
Dengan mengidentifikasi sumber gangguan, langkah pertama pada input system dan sambungan daya yang terhubung dengan driver motor yang selanjutnya terhubung ke motor penggerak. Dalam penelitian ini merancang rangkain elektronika mikrokontroler dengan driver motor dan motor penggerak, kemudian dilakukan pengukuran pada sambungan daya, sistem ground, dan tegangan jatuh pada pin Vcc mikrokontroler. Pengukuran resistansi pada pin GND mikrokontroler dengan ground sumber, selanjutnya pengukuran tegangan lonjak dengan oscilloscope pada pin GND dengan ground sumber pada saat motor berputar dengan kecepatan dan arah putaran yang berbeda. Pengukuran dengan jenis PCB dan sambungan titik ground yang berbeda. Untuk mengtahui pengaruh pada mikrokontroler dilakukan pengukuran tegangan jatuh pad pin VCC.
Dari data yang diperoleh menunjukan bahwa saat motor berbalik arah arus feedback pada pin GND mikrokontroler mencapai 8,27 A, dan arus feedback motor mulai mempengaruhi mikrokontroler saat mencapai 4,2 A. Ketika arus tinggi pada pin GND mikrokontroler, mengakibatkan tegangan drop pada pin VCC mikrokontroler.

Kata kunci : Atmega32, EMC grounding, arus feedback motor dc