PRADIPTA, IVAN ADE (2025) PERANCANGAN SISTEM KONTROL OTOMATIS POMPA AIR BERBASIS LOGIKA FUZZY DENGAN INTEGRASI IOT STUDI KASUS: STASIUN POMPA CIDENG JAKARTA. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text Magister Teknik Elektro_20602300010_fullpdf.pdf Baca Disini (5MB) | Download (5MB)
	Text Magister Teknik Elektro_20602300010_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (331kB) | Download (331kB)

Abstract

Stasiun pompa air konvensional di DKI Jakarta, seperti Stasiun Pompa Cideng, seringkali tidak efisien karena mengandalkan sistem kontrol ON/OFF yang reaktif berbasis satu sensor dan tidak memiliki manajemen beban pompa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah prototipe sistem kontrol otomatis yang adaptif, antisipatif, dan andal untuk enam unit pompa air. Metode yang digunakan adalah perancangan sistem yang mengintegrasikan tiga teknologi utama: Logika Fuzzy, Internet of Things (IoT), dan manajemen rotasi pompa. Arsitektur sistem ini menggunakan strategi dual-microcontroller, di mana Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai unit kontrol utama (menjalankan logika fuzzy dan rotasi) dan NodeMCU ESP32 berfungsi sebagai gateway IoT. Logika Fuzzy Sugeno dengan 27 aturan digunakan untuk memetakan tiga variabel masukan (curah hujan, debit sungai, tinggi muka air) menjadi sebuah nilai output tegas (singleton) yang merepresentasikan jumlah pompa aktif (dari 0 hingga 6). Untuk keandalan jangka panjang, diimplementasikan mekanisme rotasi pompa 7 hari berbasis RTC DS3231. Hasil pengujian prototipe skala laboratorium menunjukkan sistem berhasil merespons empat skenario pengujian (Normal, Waspada, Siaga, Bahaya) secara proporsional, dengan mengaktifkan jumlah pompa (0, 2, 4, dan 6 pompa) sesuai skenario yang diuji. Analisis rotasi 7 hari membuktikan pemerataan beban kerja pompa dengan selisih maksimum hanya 1 siklus pompa aktif per minggu. Integrasi IoT melalui platform Blynk berhasil menampilkan data sensor dan status pompa secara real-time dengan latensi rata-rata 1,8 detik. Disimpulkan bahwa sistem yang diusulkan terbukti unggul signifikan dibandingkan metode konvensional karena bersifat adaptif, antisipatif, proporsional, dan lebih andal.
Kata Kunci: Logika Fuzzy, Mitigasi Banjir, Internet of Things, Rotasi Pompa, Blynk.

Dosen Pembimbing:	Budisusila, Eka Nuryanto | UNSPECIFIED
Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Pascasarjana > Mahasiswa Pascasarjana - Tesis Magister Teknik Elektro Fakultas Teknik > Mahasiswa Pascasarjana - Tesis Magister Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	06 Jan 2026 07:27
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/44190

Actions (login required)

View Item