Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan menganalisis pengaruh motivasi intrinsik terhadap otonomi kerja dan kinerja SDM, serta menganalisis pengaruh otonomi kerja terhadap kinerja SDM. Selain itu, penelitian ini juga mengkaji peran moderasi keterlibatan pemimpin dalam memperkuat pengaruh otonomi kerja terhadap kinerja SDM. Jenis penelitian yang digunakan adalah Explanatory Research, yaitu penelitian yang bersifat menjelaskan hubungan kausal antara variabel yang diteliti. Data dikumpulkan melalui penyebaran kuesioner dengan skala semantik diferensial (1–5) untuk menilai tanggapan responden. Populasi penelitian ini adalah seluruh SDM di Kantor Pengawasan dan Pelayanan Bea dan Cukai (KPPBC) Tipe Madya Pabean A Semarang, yang berjumlah 203 orang. Teknik pengambilan sampel menggunakan metode sensus, sehingga seluruh populasi dijadikan sampel penelitian. Analisis data dilakukan menggunakan metode Structural Equation Modeling-Partial Least Square (SEM-PLS).
Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) motivasi intrinsik berpengaruh positif dan signifikan terhadap otonomi kerja; (2) motivasi intrinsik berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja SDM; (3) otonomi kerja berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja SDM; (4) supervisory support mampu memperkuat pengaruh motivasi intrinsik terhadap kinerja SDM; dan 5) Supervisory support mampu memperkuat pengaruh otonomi kerja terhadap kinerja SDM. Temuan ini memberikan implikasi bagi organisasi untuk meningkatkan motivasi intrinsik pegawai dengan menciptakan lingkungan kerja yang mendukung otonomi kerja serta memperkuat keterlibatan pemimpin dalam memberikan dukungan terhadap pengembangan kinerja SDM.

Kata kunci: Motivasi intrinsik, Otonomi kerja, Kinerja SDM, Supervisory support