Alim, YV. Gunawan (2019) RANCANG BANGUN AKTUATOR TANGAN ROBOTIK UNTUK REHABILITASI PASIEN PASCA STROKE. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text COVER.pdf Baca Disini (986kB) | Download (986kB)
	Text ABSTRAK.pdf Baca Disini (92kB) | Download (92kB)
	Text Publikasi.pdf Baca Disini (539kB) | Download (539kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Baca Disini (173kB) | Download (173kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Baca Disini (173kB) | Download (173kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Baca Disini (1MB) | Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Baca Disini (251kB) | Download (251kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (717kB) | Download (717kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (92kB) | Download (92kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (2MB) | Download (2MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (2MB) | Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini membahas tentang rancang bangun akuator tangan robotik untuk rehabilitasi pasien pasca stroke. Tujuan penelitian mengimplementasikan aktuator tangan robotik untuk penderita lumpuh tangan akibat stroke. Alat ini dirancang bangun untuk menggerakan anggota tangan yang lumpuh. Terdiri dari 12 akuator, dan setiap akuator digerakan oleh motor DC secara independen. Akuator ini digerakan oleh tangan yang normal dari penderita stroke. Dengan gerakan simetri, asimetri juga beberapa gerakan untuk fisioterapi yang telah di program. Pengendalian terintegrasi ini dilakukan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Pengujian dilakukan dengan uji simulasi dengan Simulink untuk sistim opamp, pengujian simulasi dengan proteus untuk sistim kendali dan pengujian langsung terhadap prototipe untuk menguji sistim mekanik, sistim kendali dan elektrikal secara terintegrasi. Ada beberapa hal penyimpangan dari pengujian ini. Hal ini karena kelembaman alat dan peralatan. Penelitian ini mendapatkan hasil dan kesimpulan bahwa tangan robotik cukup berat, dan beberapa terdapat gerakan yang timbul tidak sesuai dengan program selain itu memerlukan waktu respon time yang cukup besar.

Kata Kunci : Akuator, Tangan Robot

Dosen Pembimbing:	Marwanto, Arief and Alifah, Suryani | nidn0628097501, nidn0625036901
Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Pascasarjana Pascasarjana > Magister Teknik elektro
Depositing User:	Pustakawan 5 UNISSULA
Date Deposited:	18 Feb 2020 07:41
Last Modified:	18 Feb 2020 07:41
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/16170

Actions (login required)

View Item