Kehamilan, persalinan, bayi baru lahir, dan nifas merupakan proses fisiologis yang dilalui oleh wanita namun prosesnya terdapat kemungkinan suatu keadaan yang dapat mengancam jiwa ibu dan bayi bahkan dapat menyebabkan kematian. Maka dari itu, asuhan secara berkelanjutan (Continuity Of Care) perlu dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Tujuan dari penulisan ini adalah memberikan asuhan kebidanan berkelanjutan dari kehamilan, persalinan, bayi baru lahir dan nifas.
Laporan Tugas Akhir ini ditulis dalam bentuk kasus dengan menggunakan 7 langkah manajemen kebidanan Helen Varney dan didokumrentasikan dalam bentuk SOAP. Sampel yang digunakan sebanyak 1 orang, yaitu Ny. M di Puskesmas Bangetayu Kota Semarang.
Hasil studi kasus pada masa kehamilan semua berjalan normal, pada persalinan berjalan normal. Pada bayi baru lahir tidak dilakukan penimbangan berat badan dan pengukuran panjang badan. Pada nifas pada KF 1 dilakukan lebih lambat setelah 14 jam post partum.
Berdasarkan hasil studi kasus dapat disimpulkan bahwa terdapat kesenjangan antara teori dengan praktik. Asuhan yang diberikan pada pasien disesuaikan dengan kebutuhan dan kondisi pasien karena setiap individu memiliki keunikan masing-masing.

Kata kunci : Asuhan Kebidanan berkelanjutan ibu hamil, ibu bersalin, bayi baru lahir, dan ibu nifas