Kehamilan, persalinan, bayi baru lahir, dan nifas merupakan proses fisiologis yang dilalui oleh wanita namun prosesnya terdapat kemungkinan suatu keadaan yang dapat mengancam jiwa ibu dan bayi bahkan dapat menyebabkan kematian. Maka dari itu, asuhan secara berkelanjutan (Continuity of Care) perlu dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Tujuan dari penulisan ini adalah memberikan asuhan kebidanan berkelanjutan dari kehamilan, persalinan, bayi baru lahir dan nifas.
Laporan Tugas Akhir ini ditulis dalam bentuk kasus dengan menggunakan pendekatan 7 langkah manajemen kebidanan Helen Varney dan didokumentasikan dalam bentuk SOAP. Sampel yang digunakan sebanyak 1 orang, yaitu Ny. N di Puskesmas Bangetayu Kota Semarang.
Hasil studi kasus didapatkan diagnosa G2P1A0 umur 33 tahun hamil 37 minggu 1 hari fisiologis, bersalin secara spontan di rumah, bayi baru lahir fisiologis, dan nifas fisiologis. Pada masa kehamilan, pemeriksaan 10T pada ibu tidak terpenuhi. Pada persalinan, dilakukan proses IMD.
Berdasarkan hasil studi kasus dapat disimpulkan bahwa terdapat kesenjangan antara teori dengan praktik dalam hal asuhan kebidanan yang diberikan. Asuhan yang diberikan pada pasien disesuaikan dengan kebutuhan dan kondisi pasien karena setiap individu memiliki keunikan masing-masing.

Kata kunci : Asuhan Kebidanan berkelanjutan ibu hamil, ibu bersalin, bayi baru lahir, dan ibu nifas