LatarBelakang: Senam hamil merupakan latihan terapi gerak untuk ibu hamil. Bermanfaat untuk persiapan fisik dan psikis dalam menghadapi dan mempersiapkan persalinan, namun partisipasi ibu baik primi maupun multigravida sangat kurang dalam senam hamil. Oleh karena itu peneliti ingin mengetahui perbedaan motivasi ibu primigravida dan multigravida terhadap keikutsertaannya dalam melakukan senam hamil.

Metode: Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif non eksperimental dengan studi perbandingan, diolah secara statistik dengan uji Wilcoxon, dan pengumpulan data dengan lembar observasi. Teknik consecutive sampling digunakan untuk mendapatkan sampel sejumlah 216 responden yang terbagi menjadi 2 kelompok, yaitu primi dan multigravida.

Hasil: Hasil analisa menunjukkan bahwa dari 108 responden ibu primigravida berjumlah 45 responden (41,7%). Responden memiliki motivasi kuat berjumlah 22 responden (20,4%) yang mengikuti senam hamil dan motivasi sedang berjumlah 23 ressponden (21,3%). Ibu multigravida berjumlah 69 responden (63,9%). Responden memiliki motivasi kuat berjumlah 46 responden (42,6%) yang mengikuti senam hamil dan motivasi sedang berjumlah 23 responden (21,3%).

Simpulan: Terdapat perbedaan motivasi ibu primigravida dan multigravida terhadap keikutsertaannya dalam melakukan senam hamil didapatkan nilai Z sebesar -8.149 dengan p-value 0,000.

Kata kunci: Motivasi, kehamilan, senam hamil