Motor DC berperan sebagai penggerak utama kapal dan dilengkapi dengan rotary encoder yang berfungsi untuk mengatur pergerakan sensor dalam mengukur tingkat sedimentasi. Rotary encoder ini juga digunakan untuk memantau dan merepresentasikan kecepatan putaran motor DC. Pengujian sistem dilakukan dengan menerapkan algoritma Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk mengatur kecepatan motor DC dalam proses mengerakan kapal sehingga kapal dapat bergerak dengan stabil. Pendekatan berbasis algoritma fuzzy ini diharapkan dapat meningkatkan akurasi serta efisiensi dalam perhitungan volume sedimen, sekaligus mengurangi potensi kesalahan yang umumnya terjadi pada metode manual. Dengan mengsimulasikan kontrol kecepatan motor dengan algoritma fuzzy logic menggunakan matlab menghasilkan pengujian terbaik selama beberapa percobaan yaitu dengan respon rise time 376.310 ms dan overshoot 83.33%. Dari hasil pengukuran putaran motor dengan alat takometer dan Arduino mengahasil putaran sama dengan rata-rata error relatif 0.18%.
Kata kunci: Motor DC, Fuzzy logic, Volume sedimen, Rotary encoder, Arduino