MAGHFIROH, NUR AZIZAH (2025) KONTROL KECEPATAN GERAK MOTOR UNTUK PENGUKURAN VOLUME SEDIMEN DI SUNGAI DENGAN FUZZY LOGIC CONTROLLER. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text Teknik Elektro_30602000034_fullpdf.pdf Baca Disini (3MB) | Download (3MB)
	Text Teknik Elektro_30602000034_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (59kB) | Download (59kB)

Abstract

Motor DC berperan sebagai penggerak utama kapal dan dilengkapi dengan rotary encoder yang berfungsi untuk mengatur pergerakan sensor dalam mengukur tingkat sedimentasi. Rotary encoder ini juga digunakan untuk memantau dan merepresentasikan kecepatan putaran motor DC. Pengujian sistem dilakukan dengan menerapkan algoritma Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk mengatur kecepatan motor DC dalam proses mengerakan kapal sehingga kapal dapat bergerak dengan stabil. Pendekatan berbasis algoritma fuzzy ini diharapkan dapat meningkatkan akurasi serta efisiensi dalam perhitungan volume sedimen, sekaligus mengurangi potensi kesalahan yang umumnya terjadi pada metode manual. Dengan mengsimulasikan kontrol kecepatan motor dengan algoritma fuzzy logic menggunakan matlab menghasilkan pengujian terbaik selama beberapa percobaan yaitu dengan respon rise time 376.310 ms dan overshoot 83.33%. Dari hasil pengukuran putaran motor dengan alat takometer dan Arduino mengahasil putaran sama dengan rata-rata error relatif 0.18%.
Kata kunci: Motor DC, Fuzzy logic, Volume sedimen, Rotary encoder, Arduino

Dosen Pembimbing:	Prasetyowati, Sri Arttini Dwi | UNSPECIFIED
Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Mahasiswa FTI - Skripsi Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	06 Jan 2026 06:24
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/44152

Actions (login required)

View Item