Banyak perairan di Indonesia memiliki kejernihan air yang sangat buruk akibat campuran kotoran dan lumpur di dalam air. Perairan yang kotor sering ditemukan di daerah dekat pemukiman, di mana air sungai menjadi tampak berpolusi dan tidak jernih akibat buangan domestik yang masuk ke aliran air. Partikel-partikel kotoran yang bercampur dengan air cenderung mengendap di bagian bawah badan air, mengakibatkan penumpukan sedimen.
Penelitian ini merancang sebuah alat berupa pengukur sedimen. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik tipe DYP-L04 dan rotary encoder sebagai referensi untuk mengukur sedimen, dengan prosesor data berupa Arduino Mega 2560 R3. Terdapat motor PG45 yang digunakan untuk mengatur pergerakan alat. Sensor ultrasonik ini bekerja berdasarkan algoritma pemrograman Arduino yang telah dirancang sehingga alat tersebut mampu mengukur volume sedimen dengan hasil yang optimal.
Temuan studi ini mengindikasikan bahwa perangkat yang diuji memiliki kemampuan untuk mengukur volume endapan. Akurasi alat tersebut dievaluasi dengan membandingkan volume sedimen sebenarnya terhadap hasil pengukuran, yang kemudian dinyatakan dalam bentuk persentase deviasi. Setelah melakukan serangkaian 10 uji coba, diperoleh rata-rata tingkat kesalahan sebesar 10,1%.

Kata kunci : Sedimen, Sensor Ultrasonik, Arduino