Buana, Arya Sula Cakra (2024) DESAIN KENDALI PID-MPSO PADA SISTEM DUAL AXIS SOLAR TRACKING. Masters thesis, UNIVERSITAS ISLAM SULTAN AGUNG SEMARANG.

	Text Magister Teknik Elektro_20602200008_fullpdf.pdf Baca Disini (2MB) | Download (2MB)
	Text Magister Teknik Elektro_20602200008_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (624kB) | Download (624kB)

Abstract

Energi listrik adalah kebutuhan primer masyarakat modern, hal ini dikarenakan
listrik menjadi sumber energi utama peralatan elektronik. salah satu sumber dari energi
listrik adalah energi yang berasal dari energi surya. Energi surya menggunakan energi
matahari untuk menghasilkan listrik dengan memanfatkan panel surya sebagai media
penangkap energi matahari. Panel surya semakin populer karena efektivitas,
keterjangkauan, dan skalabilitasnya. Masalah yang umum terjadi dalam menangkap
energi dari sinar matahari adalah letak geografis suatu daerah, cuaca dan pergeseran
arah sinar matahari.Di negara yang memiliki sinar matahari yang cukup, panel surya
akan didesain agar memiliki kendali atau sistem kontrol yang mengikuti arah pergerakan
matahari. Dampak yang ditimbulkan dari panel surya yang berada pada posisi konstan
adalah tidak dapat menangkap energi dari sinar matahari secara optimal, sehingga
listrik yang diperoleh sedikit. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
mengembangkan kontroler PID yang dioptimalkan menggunakan algoritma Modified
Particle Swarm Optimization (PID-MPSO) pada sistem dual axis solar tracking.
Algoritma ini dirancang untuk meningkatkan akurasi parameter PID, sehingga dapat
meningkatkan kinerja kontrol photovoltaic.
Evaluasi kinerja menunjukkan bahwa secara keseluruhan metode PID-MPSO
memberikan kinerja yang lebih baik daripada metode uncontrolled, auto tuning, dan
PSO. Pada sumbu horizontal, algoritma PID-MPSO menghasilkan overshoot sebesar
45,03 % dan undershoot sebesar 9,40%, dibandingkan dengan uncontrolled yang
menghasilkan overshoot sebesar 29.69% dan undershoot sebesar 6,01%, auto tuning
yang menghasilkan overshoot sebesar 57,44% dan undershoot sebesar 26,64%, dan PSO
yang menghasilkan overshoot sebesar 55.87% dan undershoot sebesar 20,09%. Pada
sumbu vertikal, PID-MPSO menghasilkan overshoot sebesar 41,49% dan undershoot
sebesar 6,39%, dibandingkan dengan uncontrolled yang menghasilkan overshoot sebesar
121,37% dan undershoot sebesar 96,65%, auto tuning yang menghasilkan overshoot
sebesar 44,72% dan undershoot sebesar 19,35%, dan PSO yang menghasilkan overshoot
sebesar 38,64% dan undershoot sebesar 8,64%. Dengan hasil tersebut, secara
keseluruhan algoritma PID-MPSO terbukti efektif dalam mengurangi overshoot,
undershoot dan paling stabil di antara metode lainnya. Kesimpulan ini menunjukkan
bahwa penggunaan PID-MPSO dapat secara signifikan meningkatkan kinerja pengontrol
PID, menjadikannya pilihan yang unggul untuk aplikasi photovoltaic dalam sistem dual
axis solar tracking.
.

Kata kunci: MPSO, Photovoltaic, PSO, Uncontrolled.

Dosen Pembimbing:	Arifin, Bustanul and Khosyi’in, Muhammad | UNSPECIFIED
Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Pascasarjana Pascasarjana > Magister Teknik elektro
Depositing User:	Pustakawan 3 UNISSULA
Date Deposited:	09 Dec 2024 02:03
Last Modified:	09 Dec 2024 02:03
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/36661

Actions (login required)

View Item