Sidang keliling adalah sidang pengadilan yang dilaksanakan di luar gedung pengadilan yang di peruntukan bagi masyarakat yang mengalami hambatan untuk datang ke kantor pengadilan karena alasan jarak, transportasi dan biaya. Jenis penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah penelitian lapangan dengan jenis kualitatif. Sumber data primer diambil dari wawancara penulis dengan panitera muda Pengadilan Agama, staf kecamatan Sukorejo, pihak-pihak yang mengikuti sidang keliling. Sedangkan data sekunder bersumber dari buku-buku, undang-undang/peraturan, jurnal, dan referensi lain yang berkaitan dengan sidang keliling.metode pengumpulan data yang digunakan adalah observasi, wawancara, empat pihak yang berperkara di sidang keliling, panitera muda, staf kecamatandan dokumentasi. Kemudian, metode analisis data menggunakan metode analisis deskriptif kualitatif dengan cara reduksi data, penyajian data dan kesimpulan. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa: Implementasi sidang keliling di Pengadilan Agama Kendal yang bertempat di aula Kecamatan dan aula kelurahan bebengan di Kecamatan Boja, Implementasi sidang keliling di Pengadilan Agama Kendal telah sesuai dengan maslahah mursalah karena untuk mewujudkan kemaslahatan dan tidak ada pula terdapat suatu dalil syara yang yang memerintah untuk memperhatikan atau mengabaikannya, yang sejalan dengan tujuan syariat Islam.
Kata Kunci: Implementasi, Sidang keliling, Maslahah Mursalah