Perairan di Indonesia banyak yang memiliki kejernihan air yang sangat
kurang diakibatkan adanya kotoran dan lumpur yang bercampur menjadi satu
dengan air. Perairan yang kotor sering kita temui di area dekat pemukiman,
limbah rumah tangga yang dialirkan ke sungai membuat air terlihat kotor dan
keruh. Kotoran yang terlarut di air lama kelamaan akan mengendap di dasar
perairan sehingga mengakibatkan terjadinya sedimentasi.
Penelitian ini dirancang sebuah alat berupa kapal pengukur sedimen. Alat
ini menggunakan adjustable infrared sensor switch dan rotary encoder sebagai
acuan pengukur sedimen dengan pemroses data berupa Arduino Mega 2560.
Terdapat tiga motor penggerak yang digunakan untuk mengatur pergerakan alat.
Pemrograman berbasis algoritma PID berfungsi mengendalikan motor penggerak,
adjustable infrared sensor switch berdasarkan algoritma pemrograman Arduino
yang sudah dirancang supaya alat mampu mengukur volume sedimen dengan
hasil yang maksimal. Hasil penelitian ini alat mampu membaca volume sedimen.
Didapatkan nilai perbandingan volume sedimen antara nilai asli dan nilai hasil
pengukuran alat yang implementasikan dalam bentuk persentase nilai error.
Dalam 10 kali percobaan didapatkan rata-rata nilai error sebesar 4,74 %.

Kata kunci : Sedimen, P.I.D, arduino