Solar sel adalahpengubahenergimataharimenjaditenagalistrik.Dalamsistemsolar selmempunyaitigapengembanganteknologiuntukmengoptimalkankinerjanya, yaituteknologibahanpenyusunPhotovoltaic (PV), teknologi charging melaluikecerdasansolar charger controllerdanbaterai, sertasistemkendaliposisiuntukmeningkatkanefisiensipenangkapanintensitascahayamatahari. Posisimatahari yang selaluberubahterhadappermukaanbumimengakibatkan solar selhanyaakanbekerja optimal padasiangharisaja. Untukmengoptimalkankinerja solar seldapatdilakukandenganpengaturanposisipermukaansolar selselalutegaklurusterhadaparahdatangnyamataharisehinggameningkatkanperolehanenergilistrik.
Penelitianinimembahastentangsistemkendaliposisiuntukmenggerakkan solar selsecaraakuratpadasumbuTimur-Barat dansumbu Utara-Selatan sesuaipergeseranmataharimenggunakan motor stepersertamikrokontroler ATmega8535 dengansistemlogikafuzzy 49 ruleuntukmengendalikankecepatan motor dalammencapaiposisi yang diinginkan. Sistemmembutuhkanpendeteksiperubahanintensitascahayamatahari,dalamrancanganinidigunakan 4 LDR (Light dependent resistance)untukmenghasilkan error dan delta error yang akanmenjadimasukanuntuksistemlogikafuzzy.Data analog yang dikeluarkanoleh LDR diubahke data digital terlebihdahuluuntukdihitungoleh system logikafuzzy.
HasilmenunjukkanbahwaKendaliposisiotomatis solar selmampumenggerakkan solar seldenganresolusi 280ᵒ untukTimur Barat dan 340ᵒ untuk Utara Selatan danmeningkatkankinerja 0,34A (10,3 %) untukarussertasetelahdikurangikonsumsidaya motor meningkatkanpeenergisebesar 31,276 Wh(9,58 %) dengan lama pengambilan data selama 8 jam pukul 08.00 sd 16.00 WIB.

Kata kunci: solar sel, logikafuzzy, error dan delta error, kendaliposisi