Penerapan RFID Tag pada umumnya berada pada kendaraan bergerak dan RFID Reader berada dalam posisi diam. Maka dalam penelitian ini jika dibalik situasinya, apa yang akan terjadi jika RFID Reader dapat bergerak bebas sedangkan RFID Tag yang diam di tempat.
Penelitian ini dilakukan dengan cara meletakkan RFID Reader pada kendaraan yang bergerak dengan tinggi 75 cm, sedangkan RFID Tag diikat pada tiang setinggi 75 cm yang diletakkan pada pinggir jalan. Kemudian melakukan pengukuran dengan mengatur kecepatan kendaraan, mengatur jarak antar Tag, dan mengatur jarak Tag dengan Reader. Penelitian ini menggunakan RFID Electron HW-VX6330K dan 4 buah metal Tag.
Pada track lurus, jarak terpendek RFID Tag terbaca berurutan terjadi pada kecepatan 10 Km/jam di jarak antar Tag 1 meter, dan jarak Reader dengan Tag 5 meter. Dan terjadi pembacaan Tag secara beurutan pada kecepatan 20 Km/jam di jarak antar Tag 1 meter dan jarak Reader dengan Tag 1 meter, 2 meter, dan 3 meter. Kemudian terjadi lagi pembacaan secara berurutan pada kecepatan 40 Km/jam di jarak antar Tag 1 meter dan jarak Reader dengan Tag 3 meter. Pada track belok disudut 60° masih belum terbaca secara berurutan, sedangkan pada sudut 90° dan 120° Tag terbaca berurutan di semua jarak Tag dengan Reader.

Kata kunci : UHF RFID, Deviasi rata-rata, Kendaraan otonom