library@unissula.ac.id
Logo Universitas Islam Sultan Agung Repository UNISSULAUniversitas Islam Sultan Agung Semarang

PEMANFAATAN MODUL NRF24L01 PADA ALAT BANTU GERAK SALAT JEMAAH PENYANDANG TULI

Detail Tugas Akhir

PEMANFAATAN MODUL NRF24L01 PADA ALAT BANTU GERAK SALAT JEMAAH PENYANDANG TULI

Wildan, Muqtafa Amirul (2021) PEMANFAATAN MODUL NRF24L01 PADA ALAT BANTU GERAK SALAT JEMAAH PENYANDANG TULI. Undergraduate thesis, Universitas Sultan Agung.

Berkas Tugas Akhir

PDF
Text
30601401565_fullpdf.pdf
PDF
Text
publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Akses terbatas: khusus pengguna terdaftar Ukuran File (87kB)

Abstract

Di dunia tahun 2019 sekitar 466 juta orang mengalami gangguan pendengaran. Orang Tuli ketika sujud tidak dapat melihat pergerakan imam maupun makmum lain sehingga mereka merasa was-was. Sedangkan Hearing Aids (alat bantu dengar) hanya bisa digunakan Tuli konduktif tingkat ringan saja, sementara Tuli sensorineural (tingkat berat) tidak bisa menggunakan alat ini.
Penelitian ini merancang dan membuat alat untuk mendeteksi gerakan imam ketika salat, alat yang dipakai makmum dilengkapi vibrator yang bisa memberi isyarat apabila imam mengubah gerakannya ketika salat. Serta komunikasi antara alat yang dipakai makmum dengan imam, yang terakhir pengujian alat yang sudah di buat keresponden Tuli.
Alat dilengkapi sensor Sharp GP2YOA21 yang dipakai imam dan makmum dilengkapi dengan motor vibrator. Komunikasi alat antara makmum dengan imam menggunakan modul nRF24L01. Ketika imam berubah gerakan salat, maka sensor yang terdapat pada alat yang dipakai imam akan memberi sinyal kepada alat yang dipakai makmum menjadi bergetar, sehingga makmum Tuli dapat mengetahui imam telah merubah posisi salat. Pada akhirnya, alat ini dibuat untuk membantu meningkatkan kepercayaan diri penyandang Tuli ketika salat berjemaah, sekaligus meningkatkan kepedulian komunitas muslim terhadap orang-orang dengan disabilitas.
Kata Kunci: Alat, Tuli, Salat, modul NRF24L01.

Informasi Item

Actions (login required)

View Item
View Item
Repository UNISSULAPerpustakaan Universitas Islam Sultan Agung

Telusur

Layanan

Informasi

  • AlamatJl. Raya Kaligawe KM 4, Semarang 50112
  • PelayananSenin–Jumat, 07.00–18.00 WIB
    Sabtu, Minggu & hari libur tutup.
  • NPP3302202D2011823
© 2026 Perpustakaan Universitas Islam Sultan Agung. Hak cipta karya tetap pada penulis masing-masing. KebijakanOAI-PMHRSSDijalankan dengan EPrints