Kendaraan yang tidak laik jalan sangat membahayakan keselamatan penumpang dan pengguna jalan lain berdasarkan Pasal 6 ayat 1 UU No. 55 Tahun 2012 tentang kendaraan. Salah satu persyaratan teknis laik jalan yaitu kincup roda depan yang sangat berpengaruh terhadap keamanan bagi kendaraan bermotor tersebut. Kincup roda depan memastikan kendaraan dapat bergerak lurus yang kaitannya dengan keamanan sistem kemudi dan berpengaruh pada efisiensi bahan bakar. Pemeriksaan kincup roda depan dilakukan dengan alat uji kincup roda depan atau dikenal dengan nama Side Slip Tester melalui pengujian berkala di balai pengujian kendaraan bermotor milik Dinas Perhubungan. Menurut beberapa sumber berita dan survei yang dilakukan penulis banyak alat uji kendaraan pada beberapa balai pengujian yang tidak layak dan sudah tidak akurat lagi.
Dalam penelitian ini dijelaskan tentang perancangan sebuah smart system untuk pengujian kincup roda pada kendaraan dengan penambahan filter eksponensial untuk memperhalus dan mengurangi derau pada pembacaan sensor. Pengujian dan kalibrasi telah dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan alat yang telah dibuat dengan dial indicator yang telah terkalibrasi.
Hasil pengujian filter eksponensial diperoleh bobot terbaik untuk filter pembacaan adc sebesar 0,2 dengan alasan dari grafik terlihat respon terhadap sinyal masukan cepat dan untuk penapisan derau sudah sangat baik. Setelah dilakukan kalibrasi alat yang dibuat mendapatkan hasil kesalahan maksimum sebesar 0,99% pada uji geser side slip bench 1 mm.
Kata Kunci : Side Slip Tester, exponential filter, android