TRIWIBOWO, TAOFIK (2011) RANCANG BANGUN KENDALi POSISI TIGA DIMENSI SOLAR TRACKER PADA SOLAR CELL MENGGUNAKAN KENDALi PROPORSIONAL DERIVATIF (PD). Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text COVER.pdf Baca Disini (566kB) | Download (566kB)
	Text ABSTRAK.pdf Baca Disini (631kB) | Download (631kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Baca Disini (1MB) | Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Baca Disini (954kB) | Download (954kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (8MB) | Download (8MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (4MB) | Download (4MB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (4MB) | Download (4MB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (426kB) | Download (426kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Baca Disini (462kB) | Download (462kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Baca Disini (6MB) | Download (6MB)
	Text 062081015.pdf Baca Disini (29MB) | Download (29MB)

Abstract

Solar cell atau sel surya adalah sebuah alat semikonduktor yang terdiri
dari sebuah dioda p-n junction, dimana ketika terkena cahaya matahari akan
menciptakan energi listrik. Pengubahan ini disebut efek potovoltaik. Bagian
utama perubah energi sinar matahari menjadi listrik adalah absorber (penyerap).
Absorber disini diharapkan dapat menyerap sebanyak mungkin solar radiation
yang berasal dari cahaya matahari. Untuk itu perlu dirancang sebuah solar
tracker yang dapat secara otomatis mencari intensitas cahaya matahari yang
paling besar. Dengan menggunakan alat tersebut, diharapkan output dari solar
cell akan maksimal.
Solar tracker dibuat menggunakan kendali Proporsional Derivatif (PD).
Dengan kendali ini, solar tracker diharapkan mampu memposisikan solar cell
agar tegak lurus terhadap arah datangnya sinar matahari dengan gerakan yang
cepat dan halus. Gerakan yang cepat dan halus ini tidak hanya bergerak pada
rang dua dimensi saja tetapi mampu untuk
bergerak pada ruang tiga dimensi.
Komponen utama yang digunakan sebagai sensor atau pendeteksi cahaya adalah
Light Dependent Resistor (LDR). Sinyal keluaran dari LDR dimasukkan ke port
ADC pada mikrokontroler ATMega8535 untuk diproses. Setelah data tersebut
diproses, maka akan diputuskan bahwa aktuator yang berupa motor dc untuk
berputar atau tidak. Ketika motor dc diputuskan untuk berputar, maka harus
diseting putarannya menggunakan konstanta Proporsional (Kp) dan konstanta
Derivatif (Kad).
Dari hasil pengujian solar tracker diperoleh nilai Kp=I, sedangkan nilai
Kd=0,8 dengan respon 15° terhadap perubahan sudut matahari. Hasil
pengukuran tegangan keluaran solar cell menggunakan solar tracker kendali PD
lebih besar dibandingkan hasil penguluran tegangan keluaran solar cell tanpa
menggunakan solar tracker.
Kata Kunci: Solar Tracker, Light Dependent Resistor, Solar Cell, Kendali
Proporsional, Kendali Derivatif

Dosen Pembimbing:	Suprajitno, Agus and Arifin, Bustanul | UNSPECIFIED
Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 5 UNISSULA
Date Deposited:	29 Jun 2022 07:43
Last Modified:	29 Jun 2022 07:43
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/23353

Actions (login required)

View Item