INTOKO, IDO (2020) PERANCANGAN ARM MANIPULATOR ( 5 DOF) UNTUK PROTOTYPE OTOMATISASI SISTEM PENYORTIR BOX BEDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO NANO. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text Cover.pdf Baca Disini (448kB) | Download (448kB)
	Text Daftar pustaka.pdf Baca Disini (118kB) | Download (118kB)
	Text Abstraksi.pdf Baca Disini (107kB) | Download (107kB)
	Text Bab 1.pdf Baca Disini (128kB) | Download (128kB)
	Text Daftar isi.pdf Baca Disini (138kB) | Download (138kB)
	Text publikasi.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (37kB) | Download (37kB)
	Text Lampiran.pdf Baca Disini (1MB) | Download (1MB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (960kB) | Download (960kB)
	Text Bab 5.pdf Baca Disini (119kB) | Download (119kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (338kB) | Download (338kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (2MB) | Download (2MB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (119kB) | Download (119kB)

Abstract

Arm manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak diaplikasikan di
dunia industri. Robot dengan jenis ini biasa digunakan untuk membantu manusia
dalam pekerjaan yang berat, berbahaya, ataupun pekerjaan yang berulang-ulang. Penerapan arm manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada penelitian ini dirancang
prototype arm manipulator 5 DOF sebagai pemilah barang berdasarkan warna. Prototype arm manipulator tersebut menggunakan metode gerak inverse
kinematics dalam menentuan posisi pemindahan barang yang dipilah. Dalam
pemilahan barang ini digunakan fotodioda sebagai sensor pendeteksi barang dan
membedakan warna barang yang dipilah. Keluaran dari penelitian ini yaitu
menghasilkan prototype arm manipulator 5 DOF yang dapat memindahkan dan
memilah barang berdasarkan warna, Pembacaan sensor atau alat ini terhadap
warna box memiliki tingkat keberhasilan 90 %. Kata kunci : Arm Manipulator 5 DOF, Photodioda, Sensor Warna

Dosen Pembimbing:	Suptajitno, Agus and Arifin, Bustanul | nidn0602047301, nidn0614117701
Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan Reviewer UNISSULA
Date Deposited:	13 Nov 2020 00:16
Last Modified:	13 Nov 2020 00:16
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/17906

Actions (login required)

View Item