FIRMANSYAH, RIZAL (2020) MODUL PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PADA PROTOTYPE MOBIL MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text Cover.pdf Baca Disini (694kB) | Download (694kB)
	Text Daftar isi.pdf Baca Disini (228kB) | Download (228kB)
	Text Daftar isi.pdf Baca Disini (228kB) | Download (228kB)
	Text Daftar pustaka.pdf Baca Disini (215kB) | Download (215kB)
	Text Lampiran.pdf Baca Disini (172kB) | Download (172kB)
	Text Abstraksi.pdf Baca Disini (102kB) | Download (102kB)
	Text Bab 1.pdf Baca Disini (110kB) | Download (110kB)
	Text publikasi.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (296kB) | Download (296kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (788kB) | Download (788kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (807kB) | Download (807kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (1MB) | Download (1MB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (103kB) | Download (103kB)

Abstract

Kecelakaan merupakan salah satu peristiwa yang setiap hari terjadi di Indonesia bahkan di dunia. Setiap kecelakaan lalu lintas pasti menimbulkan kerugian baik dari segi material maupun dari segi non material. Dengan mengikuti perekembangan teknologi saat ini, maka dibuatlah suatu pengendalian kecepatan motor pada mobil khususnya mobil listrik dengan menggunakan logika fuzzy. Apabila di depan kendaraan tersebut ada yang menghalangi dengan jarak tertentu yang sudah diatur, maka mobil akan otomatis melakukan pengereman dengan cara pengurangan kecepatan pada motor.
Penelitian ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai input berupa jarak, arduino mega 2560 sebagai pemroses data, dan motor DC encoder sebagai input dan output berupa kecepatan yang diprogram melalui software arduino.
Hasil pengujian yang telah dilakukan penelitian ini, sensor dapat mendeteksi pada jarak 2 cm sampai 100 cm sesuai dengan yang dibutuhkan pada penelitian ini dengan error sebesar 0% sampai 1,5%. Motor DC bekerja dengan baik berdasarkan PWM yang diinputkan dengan error sebesar 0% sampai 8,8%. Pengereman pada protorype mobil berupa pengurangan PWM pada motor bekerja sesuai dengan yang diharapkan.
Kata Kunci :ultrasonik, logika fuzzy, pengereman

Dosen Pembimbing:	Arifin, Bustanul and Budisusilo, Eka Nuryanto | nidn061117701, nidn0619107301
Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan Reviewer UNISSULA
Date Deposited:	04 Nov 2020 05:12
Last Modified:	04 Nov 2020 05:12
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/17847

Actions (login required)

View Item