Proses produksi khususnya pada pengangkutan barang atau benda pada industri masih banyak yang menggunakan conveyor yang bekerja secara manual untuk mengatur kecepatan dalam mengangkut barang berdasarkan beratnya. Akibatnya proses produksi menjadi lamban dan tidak efisien.Untuk meminimalis hal tersebut dapat menggunakan conveyor yang dapat berkerja secara otomatis dalam menyesuaikan kecepatan jalannya motor berdasarkan berat suatu barang. Dalam penelitian ini telah dirancang dan diteliti sistem kontrol PID pada motor DC conveyor menggunakan arduino Nano ATmega 328 yang diatur menggunakan PWM (Pulse Width Modulation), dan kemudian mengamati respon kecepatan motor dc pada conveyor dengan membandingkan respon kecepatan tanpa kontrol PID dan saat menggunakan kontrol PID. Hasil respon motor dc conveyor dimonitoring menggunakan aplikasi PLX-DQ yang nantinya akan masuk dalam microsoft excel dan diubah dalam bentuk grafik. Hasil yang didapatkan adalah pada respon motor tanpa kontrol PID dengan beban 1-5 kg kecepatan yang dihasilkan tidak mampu mencapai kecepatan 80 rpm dan pada respon motor menggunakan kontrol PID kecepatan motor mampu kembali ke set point yang di berikan yaitu ± 80 rpm.

Kata kunci : Conveyor, kecepatan