Pamungkas, Tri Dedi (2018) PENGENDALI PI UNTUK AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON BERBASIS ARDUINO DUE SAM3X8E. Masters thesis, Fakultas Teknologi Industri UNISSULA.

Preview	Text COVER.pdf Baca Disini (798kB) | Preview Download (798kB)
Preview	Text ABSTRAK.pdf Baca Disini (310kB) | Preview Download (310kB)
Preview	Text DAFTAR ISI.pdf Baca Disini (424kB) | Preview Download (424kB)
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Baca Disini (367kB) | Preview Download (367kB)
Preview	Text PUBLIKASI.pdf Baca Disini (433kB) | Preview Download (433kB)
Preview	Text BAB I.pdf Baca Disini (426kB) | Preview Download (426kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (976kB) | Preview Download (976kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (503kB) | Preview Download (503kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (1MB) | Preview Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Baca Disini (412kB) | Preview Download (412kB)

Abstract

Automatic Voltage Regulator (AVR) berperan sangat penting dalam sistem pembangkit tenaga listrik, dimana AVR berperan untuk menjaga kesetabilan listrik yang dibangkitkan oleh generator. Kerusakan pada AVR akan menyebabkan tidak dapat beroperasinya unit pembangkit. Hal ini akan memaksa untuk perbaikan atau pembelian AVR baru untuk mengganti AVR yang rusak, sehungga membutuhkan waktu yang lama. Dengan kita mampu membuat sistem AVR, maka dapat membangun pembangkit listrik baru atau mengembangkan pembangkit listrik yang sudah ada. Teknologi mikroprossesor dapat diaplikasikan pada AVR digital generator sinkron berbasis pengendali PI dengan menerapkan Arduino Due (SAM3X8E). Penelitian ini dimulai dengan melakukan observasi terhadap AVR yang pernah digunakan pada pembangkit listrik.
AVR digital dirancang secara otomatis mengontrol, menyesuaikan atau mempertahankan tingkat tegangan tetap konstan pada generator sinkron 3 phasa. AVR digital dirancang dan diimplementasikan dengan pemrosesan digital menggunakan mikroprosessor ATSAM3X8E sebagai pengendali utamanya. AVR digital hasil rancangan diuji menggunakan simulasi perangkat keras pada model generator.
Metode penelitian yang dilakukan yaitu metode perancangan ulang dengan mengganti model kontroler untuk meningkatkan keandalan AVR. Model kontroler yang diterapkan dalam AVR digital dalam penelitian ini adalah algoritma kontroler PI. Hasil pengujian AVR digital berbasis kontroler PI hasil rancangan adalah masih terjadi overshoot pada saat AVR pertama dijalankan yaitu ketika nilai referensi adalah 30% dan tegangan terminal mencapai 35%. Overshoot kedua ada ketika perubahan nilai referensi menjadi 80%, nilai tegangan terminal mencapai 88%. Saat nilai referensi diubah oleh operator menjadi 110% nilai tegangan terminal sampai pada titik tertinggi adalah 111.6% atau ada overshoot 1,6%. Pada saat keadaan tunak tegangan terminal sama dengan tegangan referensi, kesalahan pada saat keadaan tunak adalah mendekati 0%. Dengan demikian dapat dikatakan AVR digital berbasis arduino due sudah bekerja sesuai dengan rancangan.

Kata Kunci: AVR, Sistem Eksitasi, PI Kontroler

Dosen Pembimbing:	UNSPECIFIED | UNSPECIFIED
Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Pascasarjana Pascasarjana > Magister Teknik elektro
Depositing User:	Pustakawan Reviewer UNISSULA
Date Deposited:	30 Oct 2018 02:30
Last Modified:	30 Oct 2018 02:30
URI:	https://repository.unissula.ac.id/id/eprint/11606

Actions (login required)

View Item