Sistem keamanan elektronik serta sistem smart room sekarang menjadi sebuah populer, baik didunia rumah tangga, pendidikian ataupun industrial. Sehingga muncul banyak inovasi-inovasi untuk mewujudkannya. Banyak sensor yang dapat digunakan untuk sistem keamanan elektronik ataupun smart room, salah satunya adalah sensor PIR, untuk mendeteksi gerakan dalam ruangan yaitu sensor PIR (Passive Infra Red). Jika dibandingkan dengan CCTV (Closed-Circuit Television) dalam pendeteksian gerakan sensor PIR memiliki harga lebih murah, serta penggunaan yang lebih mudah.
Penelitian ini membandingkan 5 jenis sensor PIR, yaitu Among Russel AR003, Among Russel AR004, HC-SR501, Parallax 555-28027, dan Parallax ST-00081, pengukuran dilakukan dengan variasi ketinggian serta beda tegangan. Pengukuran dilakukan pada ruang Aula Fakultas Teknologi Industri Universitas Islam Sultan Agung Semarang.
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, didapatkan hasil pendeteksian sensor PIR Among Russel AR003 daya jangkauan yang palimg bagus pada ketinggian 300 cm, namun pada ketinggian 400 cm jarak jangkaunnya dapat mencapai 810 cm. Sensor PIR Among Russel AR004 karena bentuknya menyerupai saklar lampu, maka untuk menjaga estetika maka hanya di lakukan pengujian pada ketinggian 150 cm, spesifikasinya tertulis mampu mendeteksi hingga sudut 1400, namun pada pengujian hanya sampai 900. Untuk sensor PIR HC-SR501, Parallax 555-28027, dan Parallax ST-00081 daya jangkauannya semakin lebar ketika dilektakkan pada ketinggian 150 cm dari lantai. Terdapat efek terhadap coverage terhadap variasi tegangan, namun tidak dapat menjadi patokan bahwa semakin besar tegangan yang di berikan maka semakin besar area deteksinya, begitu sebaliknya ketika tegangan kecil.

Kata Kunci : Sensor PIR, variasi ketinggian, variasi tegangan