RANCANG BANGUN TANGAN ROBOT YANG DIKENDALIKAN SINYAL EMG MENGGUNAKAN GERAKAN LENGAN

Arifin, Muhammad Dani (2024) RANCANG BANGUN TANGAN ROBOT YANG DIKENDALIKAN SINYAL EMG MENGGUNAKAN GERAKAN LENGAN. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text Teknik Elektro_30602000028_fullpdf.pdf Download (3MB)
	Text Teknik Elektro_30602000028_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (143kB)

Abstract

Perkembangan teknologi robotika, terutama robot humanoid, terus maju pesat. Salah satu tantangan utamanya adalah meniru gerakan kompleks tangan manusia. Temuan ini diharapkan menjadi dasar untuk prostetik masa depan yang lebih efektif. Teknologi ini menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendekati gerakan alami manusia, menawarkan potensi besar dalam pengembangan prostetik yang lebih responsif dan adaptif, meski masih ada keterbatasan pada umpan balik sensorik. Temuan ini diharapkan menjadi dasar untuk prostetik masa depan yang lebih efektif. Penelitian ini berfokus pada pengembangan tangan robot yang digerakkan oleh sinyal elektromiografi (EMG) dari aktivitas otot. Sistem yang dikembangkan menggunakan sinyal EMG yang diambil melalui elektroda permukaan untuk menggerakkan motor servo sebagai aktuator tangan robot. Sistem ini bertujuan meniru gerakan tangan manusia secara lebih alami dan presisi, yang dapat digunakan untuk prostetik canggih. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengujian tangan robot dalam menggenggam berbagai objek menunjukkan variasi dalam persentase keberhasilan tergantung pada berat dan dimensi objek. Tangan robot dapat menggenggam lebih dari 80% itu ketika berak dari sebuah objek memiliki kurang lebih 100 gram memliki diameter lebih besar dari 4 cm tetapi ketika dalam menggenggam sebuah objek yang memiliki berat lebih dari 200 gram yang memiliki diameter lebih dari 5 cm tangan robot tidak bisa memegang dengan benar dan mudah lepas. Kata Kunci: Robot Humanoid, Elektromiografi (EMG), Tangan Robot Prostetik.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	03 Feb 2025 06:08
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/37381

Actions (login required)

View Item