PERANCANGAN PROTOTYPE AGV DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK SIMULASI SISTEM AUTOMASI PERPINDAHAN MATERIAL

FADHILAH, RIZQO (2016) PERANCANGAN PROTOTYPE AGV DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK SIMULASI SISTEM AUTOMASI PERPINDAHAN MATERIAL. Undergraduate thesis, Fakultas Teknologi Industri UNISSULA.

Preview	Text COVER_1.pdf Download (654kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK_1.pdf Download (99kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR ISI_1.pdf Download (107kB) | Preview
Preview	Text BAB I_1.pdf Download (108kB) | Preview
	Text BAB II_1.pdf Restricted to Registered users only Download (449kB)
	Text BAB III_1.pdf Restricted to Registered users only Download (194kB)
	Text BAB V_1.pdf Restricted to Registered users only Download (101kB)
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA_1.pdf Download (98kB) | Preview
	Text BAB IV_1.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
Preview	Text PUBLIKASI_1.pdf Download (385kB) | Preview

Abstract

CV. Mubarokfood Cipta Delicia adalah perusahaan yang memproduksi jenang. Perusahaan ini menggunakan troly untuk memindahkan produk dari stasiun kerja packing menuju gudang penyimpanan. Peneliti bermaksud untuk merancang jalur terpendek dan automasi perpindahan produk jadi dari stasiun kerja packing menuju gudang penyimpanan pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia dengan menggunakan AGV. Untuk membantu dalam menentukan rute terpendek perpindahan material pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia digunakan metode Corelap, Blockplan dan Craft kemudian menghitung jarak antara ruang packing dan gudang penyimpanan dengan rumus Euclidean. Untuk mengilustrasikan sistem automasi perpindahan material pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia tersebut peneliti membangun sistem automasinya berupa prototype beserta simulasinya dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler Arduino. Setelah membandingkan usulan layout pabrik pada CV. Mubarokfood Cipta Delicia dengan metode Corelap, Blockplan dan Craft, kemudian mengukur jarak antara ruang packing menuju gudang penyimpanan dengan rumus Euclidean, layout yang terpilih adalah dengan metode Blockplan karena memberikan jarak terpendek antara stasiun kerja packing dan gudang penyimpanan yaitu 7,31 meter. Kemudian dibuat jalur dan sistem automasi perpindahan material untuk mengilustrasikan kerja AGV pada lantai produksi. Kata Kunci : Material Handling, Automated Guided Vehicle (AGV), Arduino

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TH Building construction
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Industri
Depositing User:	Users 725 not found.
Date Deposited:	10 Jan 2017 03:34
Last Modified:	10 Jan 2017 03:34
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/6763

Actions (login required)

View Item