DESAIN KENDALI PID-MPSO PADA SISTEM DUAL AXIS SOLAR TRACKING

Buana, Arya Sula Cakra (2024) DESAIN KENDALI PID-MPSO PADA SISTEM DUAL AXIS SOLAR TRACKING. Masters thesis, UNIVERSITAS ISLAM SULTAN AGUNG SEMARANG.

	Text Magister Teknik Elektro_20602200008_fullpdf.pdf Download (2MB)
	Text Magister Teknik Elektro_20602200008_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (624kB)

Abstract

Energi listrik adalah kebutuhan primer masyarakat modern, hal ini dikarenakan listrik menjadi sumber energi utama peralatan elektronik. salah satu sumber dari energi listrik adalah energi yang berasal dari energi surya. Energi surya menggunakan energi matahari untuk menghasilkan listrik dengan memanfatkan panel surya sebagai media penangkap energi matahari. Panel surya semakin populer karena efektivitas, keterjangkauan, dan skalabilitasnya. Masalah yang umum terjadi dalam menangkap energi dari sinar matahari adalah letak geografis suatu daerah, cuaca dan pergeseran arah sinar matahari.Di negara yang memiliki sinar matahari yang cukup, panel surya akan didesain agar memiliki kendali atau sistem kontrol yang mengikuti arah pergerakan matahari. Dampak yang ditimbulkan dari panel surya yang berada pada posisi konstan adalah tidak dapat menangkap energi dari sinar matahari secara optimal, sehingga listrik yang diperoleh sedikit. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kontroler PID yang dioptimalkan menggunakan algoritma Modified Particle Swarm Optimization (PID-MPSO) pada sistem dual axis solar tracking. Algoritma ini dirancang untuk meningkatkan akurasi parameter PID, sehingga dapat meningkatkan kinerja kontrol photovoltaic. Evaluasi kinerja menunjukkan bahwa secara keseluruhan metode PID-MPSO memberikan kinerja yang lebih baik daripada metode uncontrolled, auto tuning, dan PSO. Pada sumbu horizontal, algoritma PID-MPSO menghasilkan overshoot sebesar 45,03 % dan undershoot sebesar 9,40%, dibandingkan dengan uncontrolled yang menghasilkan overshoot sebesar 29.69% dan undershoot sebesar 6,01%, auto tuning yang menghasilkan overshoot sebesar 57,44% dan undershoot sebesar 26,64%, dan PSO yang menghasilkan overshoot sebesar 55.87% dan undershoot sebesar 20,09%. Pada sumbu vertikal, PID-MPSO menghasilkan overshoot sebesar 41,49% dan undershoot sebesar 6,39%, dibandingkan dengan uncontrolled yang menghasilkan overshoot sebesar 121,37% dan undershoot sebesar 96,65%, auto tuning yang menghasilkan overshoot sebesar 44,72% dan undershoot sebesar 19,35%, dan PSO yang menghasilkan overshoot sebesar 38,64% dan undershoot sebesar 8,64%. Dengan hasil tersebut, secara keseluruhan algoritma PID-MPSO terbukti efektif dalam mengurangi overshoot, undershoot dan paling stabil di antara metode lainnya. Kesimpulan ini menunjukkan bahwa penggunaan PID-MPSO dapat secara signifikan meningkatkan kinerja pengontrol PID, menjadikannya pilihan yang unggul untuk aplikasi photovoltaic dalam sistem dual axis solar tracking. . Kata kunci: MPSO, Photovoltaic, PSO, Uncontrolled.

Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Pascasarjana Pascasarjana > Magister Teknik elektro
Depositing User:	Pustakawan 3 UNISSULA
Date Deposited:	09 Dec 2024 02:03
Last Modified:	09 Dec 2024 02:03
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/36661

Actions (login required)

View Item