PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI PADA ROBOT HUMANOID PENARI DENGAN AUDIO BLUETOOTH DONGLE DAN BLUETOOTH HC 05 MENGGUNAKAN ARDUINO PRO MICRO

ASHARI, RIYAN FAUZI (2022) PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI PADA ROBOT HUMANOID PENARI DENGAN AUDIO BLUETOOTH DONGLE DAN BLUETOOTH HC 05 MENGGUNAKAN ARDUINO PRO MICRO. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text Teknik Elektro_30601800037_fullpdf.pdf Download (3MB)
	Text Teknik Elektro_30601800037_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (228kB)

Abstract

Sistem komunikasi robot humanoid penari pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) sangat diperhatikan, karena pada kontes ini kedua robot akan berjalan dan menari selaras sesuai dengan iringan musik dari juri. Penelitian ini membahas tentang sistem komunikasi yang dibuat menggunakan audio bluetooth dongle untuk berkomunikasi antara kedua robot dengan operator juri dan menggunakan bluetooth HC 05 untuk berkomunikasi antar robot. Kedua Sistem komunikasi tersebut diprogram menggunakan Arduino pro micro. Pemograman pada mikrokontroler arduino pro micro menggunakan bahasa C. Hasil dari penelitian komunikasi pengiriman data bluetooth HC 05 pada baud rate 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps, 57.600 bps, dan 115.200 bps adalah menghasilkan penyesuaian data yang dikirimkan. Kemudian pada baut rate 230.400 bps dan 460.800 bps tidak sesuai data yang dikirimkan. Adapun hasil penelitian komunikasi rentang musik pada audio bluetooth dongle terhadap kedua robot humanoid penari ini adalah pada volume musik 0% memiliki tingkat persentase data ADC 0%, volume 25% memiliki tingkat persentase data ADC 0.5%, volume 50% memiliki tingkat persentase data ADC 31.5%, volume 75% memiliki tingkat persentase data ADC 43%, volume 100% memiliki tingkat persentase data ADC 51%. Berdasarkan hasil dari kedua sistem komunikasi yaitu pada pengiriman data bluetooth HC 05 yang dipakai menggunakan baud rate 115.200 bps memiliki kecepatan pengiriman data 8,68 µs. Kemudian pada komunikasi rentang musik pada audio bluetooth dongle terhadap kedua robot humanoid penari yaitu pada rentang volume musik 50% sampai 100% mempunyai tingkat persentase data ADC lebih dari 31.5% sehingga pada sistem komunikasi kedua robot humanoid dapat berjalan dengan baik. Kata kunci : Robot humaoid penari, bluetooth HC 05, audio bluetooth dongle, arduino pro micro

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	26 Jul 2023 07:53
Last Modified:	26 Jul 2023 07:53
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/30023

Actions (login required)

View Item