INTOKO, IDO (2020) PERANCANGAN ARM MANIPULATOR ( 5 DOF) UNTUK PROTOTYPE OTOMATISASI SISTEM PENYORTIR BOX BEDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO NANO. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.
Text
Cover.pdf Download (448kB) |
|
Text
Daftar pustaka.pdf Download (118kB) |
|
Text
Abstraksi.pdf Download (107kB) |
|
Text
Bab 1.pdf Download (128kB) |
|
Text
Daftar isi.pdf Download (138kB) |
|
Text
publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (37kB) |
|
Text
Lampiran.pdf Download (1MB) |
|
Text
Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (960kB) |
|
Text
Bab 5.pdf Download (119kB) |
|
Text
Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (338kB) |
|
Text
Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
|
Text
Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (119kB) |
Abstract
Arm manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak diaplikasikan di dunia industri. Robot dengan jenis ini biasa digunakan untuk membantu manusia dalam pekerjaan yang berat, berbahaya, ataupun pekerjaan yang berulang-ulang. Penerapan arm manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada penelitian ini dirancang prototype arm manipulator 5 DOF sebagai pemilah barang berdasarkan warna. Prototype arm manipulator tersebut menggunakan metode gerak inverse kinematics dalam menentuan posisi pemindahan barang yang dipilah. Dalam pemilahan barang ini digunakan fotodioda sebagai sensor pendeteksi barang dan membedakan warna barang yang dipilah. Keluaran dari penelitian ini yaitu menghasilkan prototype arm manipulator 5 DOF yang dapat memindahkan dan memilah barang berdasarkan warna, Pembacaan sensor atau alat ini terhadap warna box memiliki tingkat keberhasilan 90 %. Kata kunci : Arm Manipulator 5 DOF, Photodioda, Sensor Warna
Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro |
Depositing User: | Pustakawan Reviewer UNISSULA |
Date Deposited: | 13 Nov 2020 00:16 |
Last Modified: | 13 Nov 2020 00:16 |
URI: | http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/17906 |
Actions (login required)
View Item |