Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui peran antara pola asuh otoritatif dan efikasi diri dengan prestasi matematika siswa SMP X Kota Tegal. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif. Subjek dalam penelitian ini berjumlah 330 yang merupakan siswa aktif tahun ajaran 2021/2022. Teknik pengambilan sampel pada penelitian ini menggunakan cluster random sampling. Pengambilan data dalam penelitian ini menggunakan dua skala dan satu data dokumentasi berupa nilai siswa selama dua semester di periode tahun ajaran sebelumnya. Skala pertama yakni skala pola asuh otoritatif yang terdiri dari 17 aitem dengan koefisien reliabilitas 0,781. Skala kedua yaitu skala efikasi diri dengan koefisien reliabilitas 0,749. Analisis data dalam penelitian ini menggunakan analisis regresi dan korelasi parsial. Hasil hipotesis pertama menujukkan tidak adanya hubungan antara pola asuh otoritatif dan efikasi diri dengan prestasi matematika, R = 0,073 dan F = 0,864 dan p = 0,422 (p>0,05), hipotesis ditolak. Hasil analisis hipotesis kedua menunjukkan tidak adanya hubungan antara pola asuh otoritatif dengan prestasi matematika, hasil koefisien korelasi rxy = 0,073 dengan taraf signifikansi p = 0,190 (p>0,05), sehingga hipotesis ditolak. Hasil analisis hipotesis ketiga menunjukkan tidak adanya hubungan antara efikasi diri dengan prestasi matematika, koefisien korelasi rxy = -0,021 dengan taraf signifikansi p = 0,703 (p>0,05), sehingga hipotesis ditolak

Kata kunci: Pola Asuh Otoritatif, Efikasi Diri, Prestasi Matematika