PERANCANGAN ARM MANIPULATOR ( 5 DOF) UNTUK PROTOTYPE OTOMATISASI SISTEM PENYORTIR BOX BEDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO NANO

INTOKO, IDO (2020) PERANCANGAN ARM MANIPULATOR ( 5 DOF) UNTUK PROTOTYPE OTOMATISASI SISTEM PENYORTIR BOX BEDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO NANO. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text Cover.pdf Download (448kB)
	Text Daftar pustaka.pdf Download (118kB)
	Text Abstraksi.pdf Download (107kB)
	Text Bab 1.pdf Download (128kB)
	Text Daftar isi.pdf Download (138kB)
	Text publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (37kB)
	Text Lampiran.pdf Download (1MB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (960kB)
	Text Bab 5.pdf Download (119kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (338kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (119kB)

Abstract

Arm manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak diaplikasikan di dunia industri. Robot dengan jenis ini biasa digunakan untuk membantu manusia dalam pekerjaan yang berat, berbahaya, ataupun pekerjaan yang berulang-ulang. Penerapan arm manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada penelitian ini dirancang prototype arm manipulator 5 DOF sebagai pemilah barang berdasarkan warna. Prototype arm manipulator tersebut menggunakan metode gerak inverse kinematics dalam menentuan posisi pemindahan barang yang dipilah. Dalam pemilahan barang ini digunakan fotodioda sebagai sensor pendeteksi barang dan membedakan warna barang yang dipilah. Keluaran dari penelitian ini yaitu menghasilkan prototype arm manipulator 5 DOF yang dapat memindahkan dan memilah barang berdasarkan warna, Pembacaan sensor atau alat ini terhadap warna box memiliki tingkat keberhasilan 90 %. Kata kunci : Arm Manipulator 5 DOF, Photodioda, Sensor Warna

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan Reviewer UNISSULA
Date Deposited:	13 Nov 2020 00:16
Last Modified:	13 Nov 2020 00:16
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/17906

Actions (login required)

View Item