RANCANG BANGUN SELF BALANCING ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO NANO

RAHAYU, ABI TEGUH (2021) RANCANG BANGUN SELF BALANCING ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO NANO. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (462kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (493kB)
	Text BAB I.pdf Download (548kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (935kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (490kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (544kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (558kB)
	Text PERNYATAAN PUBLIKASI.pdf Restricted to Registered users only Download (368kB)
	Text S1 Teknik Elektro_30601601821_fullpdf.pdf Download (3MB)

Abstract

Self Balancing robot Line follower adalah sebuah robot yang memiliki kemampuan untuk mempertahankan posisi berdiri dengan dua roda dengan mengendalikan sudut kemiringannya serta dapat berjalan mengikuti garis hitam pada background putih. Untuk itu dibutuhkan pengontrolan yang baik untuk menjaga posisi tegak tanpa perlu penyangga. Salah satu metode kontrol yang dapat digunakan untuk mengendalikan keseimbangan robot adalah PID (Proportional Integral Derifative). Kelebihan dari teknik kendali ini adalah pada fleksibelitasnya untuk dapat diterapkan pada berbagai macam sistem kendali. Maka dari itu pada Tugas Akhir ini menggunakan metode PID. Proses pengontrolan ini diprogram dengan menggunnakan software arduino IDE dan hasilnya dikirimkan ke motor DC untuk mengatur arah putar motor untuk menyeimbangkan robot. Metode kontrol PID yang digunakan pada penelitian ini yaitu dengan menggunakan metode PID Trial and Error. dan diperoleh nilai Kp=40, Ki=270, Kd=1,9. Kata kunci: Self Balancing, Robot, Line Follower, PID

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	20 Jun 2022 06:59
Last Modified:	20 Jun 2022 06:59
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/23059

Actions (login required)

View Item