Kecelakaan merupakan salah satu peristiwa yang setiap hari terjadi di Indonesia bahkan di dunia. Setiap kecelakaan lalu lintas pasti menimbulkan kerugian baik dari segi material maupun dari segi non material. Dengan mengikuti perekembangan teknologi saat ini, maka dibuatlah suatu pengendalian kecepatan motor pada mobil khususnya mobil listrik dengan menggunakan logika fuzzy. Apabila di depan kendaraan tersebut ada yang menghalangi dengan jarak tertentu yang sudah diatur, maka mobil akan otomatis melakukan pengereman dengan cara pengurangan kecepatan pada motor.
Penelitian ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai input berupa jarak, arduino mega 2560 sebagai pemroses data, dan motor DC encoder sebagai input dan output berupa kecepatan yang diprogram melalui software arduino.
Hasil pengujian yang telah dilakukan penelitian ini, sensor dapat mendeteksi pada jarak 2 cm sampai 100 cm sesuai dengan yang dibutuhkan pada penelitian ini dengan error sebesar 0% sampai 1,5%. Motor DC bekerja dengan baik berdasarkan PWM yang diinputkan dengan error sebesar 0% sampai 8,8%. Pengereman pada protorype mobil berupa pengurangan PWM pada motor bekerja sesuai dengan yang diharapkan.
Kata Kunci :ultrasonik, logika fuzzy, pengereman