PENALAAN PID PADA KAPAL PENDETEKSI SEDIMEN MENGGUNAKAN SIMULINK

HARDIANSYAH, MUHAMMAD KEVIN (2025) PENALAAN PID PADA KAPAL PENDETEKSI SEDIMEN MENGGUNAKAN SIMULINK. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text Teknik Elektro_30601900033_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (102kB)
	Text Teknik Elektro_30601900033_fullpdf.pdf Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya tentang alat pengukur volume sedimen di sungai pada aspek pengujian dan metode tuning. Penelitian ini berfokus pada penentuan parameter kontrol PID pada kecepatan putar motor DC PG45 menggunakan simulink menggunakan metode trial and error. Motor DC PG45 bekerja berdasarkan algoritma pemrograman arduino yang telah dirancang sehingga dapat bergerak dengan kecepatan yang telah ditentukan. Penelitian ini melakukan pemodelan sistem kapal pendeteksi sedimen pada Simulink dengan tingkat kemiripan 94.09%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa metode penalaan trial and error menghasilkan kontrol yang baik pada model sistem kapal pendeteksi sedimen yang telah dirangkai pada simulink dengan nilai Kp=100; Ki=5; Kd=15 didapatkan nilai rise time = 0.3183 detik dan settling time = 0.4104 detik serta overshoot = 1.000%. Kata kunci: Motor DC, PID, penalaan, simulink, arduino.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	08 Jul 2025 03:22
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/40875

Actions (login required)

View Item