Unjuk Kerja Motor Servo Pada Robot Hexapod

Fahrizal, Aditya (2012) Unjuk Kerja Motor Servo Pada Robot Hexapod. Undergraduate thesis, Fakultas Teknologi Industri UNISSULA.

Preview	Text cover.pdf Download (58kB) | Preview
Preview	Text abstrak.pdf Download (90kB) | Preview
Preview	Text daftar isi.pdf Download (25kB) | Preview
Preview	Text daftar pustaka_1.pdf Download (55kB) | Preview

Abstract

Pada era modern robot semakin meningkat untuk dikembangkan oleh manusia untuk memfasilitasi dan membantu manusia bekerja. Umumnya, robot adalah kombinasi dari mekanik, sirkuit elektronik dan pemrograman, disesuaikan kebutuhan manusia, terutama dalam hal proses produksi karena robot mampu menyelesaikan pekerjaan yang bersifat rutin secara cepat, berbahaya, memerlukan ketelitian tinggi, dan berkemampuan baik sehingga hasil produksi yang dihasilkan lebih besar jumlahnya dan lebih bermutu tinggi. Hal ini tentu dapat lebih memberikan keuntungan bagi manusia terutama pelaku diperindustrian. Dengan pembuatan robot maka secara tidak langsung sudah menguasai sistem alat produksi di Industri. Hanya saja di dunia industri alat yang digunakan menggunakan daya besar. Dalam pembuatan robot berkaki ini terinspirasi oleh anatomi serangga, robot berkaki dengan mekanisme gerakan menggunakan enam kaki, anatomi kaki seperti hewan atau serangga. Kaki dari robot berkaki ini gabungan dari 12 mekanik servo motor sebagai penggerak dan terdiri dari dua motor servo di masing-masing kaki robot. Robot berkaki bisa berjalan lebih bebas dari pada robot menggunakan roda, karena robot berkaki dapat berjalan di medan yang lebih kasar. Gerakan robot diperlukan combinating kaki robot di setiap sudut atau lutut dari motor servo, sehingga diperoleh gerakan mekanis yang menyebabkan robot dapat bergerak, Robot ini menggunakan dua buah mikrokontroler ATMEGA 8535 di mana satu sebagai kendali motor servo dan satu sebagai kontrol sensor ultrasonik, robot dilengkapi dengan lima buah sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi adanya penghalang dan dinding serta dua belas motor servo sebagai penggerak kaki-kaki robot. Keywords : Robot Berkaki, Mikrokontroler ATMEGA 8535, Sensor Ultrasonik, Motor Servo

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Users 727 not found.
Date Deposited:	29 Feb 2016 02:49
Last Modified:	29 Feb 2016 02:49
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/3601

Actions (login required)

View Item